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MapViewを使い、現在地で撮った写真をPinの画像にするフォトアルバムを作ろうとしています。
pickerViewで写真を撮った後に画像の配列に写真を入れて、それをPinの画像にしようとしています。
コードは以下のようにしました。
PickerViewを起動し、写真を撮るまではOKなのですが、撮り終わった後に

fatal error: Index out of range
というエラーメッセージで落ちてしまいます。
おそらく画像をUIimageの配列に入れる処理が悪いのだと思うのですが
解決方法が分かりません。
修正するヒントなどありましたら教えていただければと思います。

```MapViewController.swift
import UIKit
import CoreLocation
import MapKit

class MapViewController: UIViewController {
    
    @IBOutlet weak var mapView: MKMapView!
    @IBOutlet weak var locationLabel: UILabel!
    
    var locationManager = CLLocationManager()
    var locationData:CLLocation?
    var imageArray: Array<UIImage> = Array<UIImage>()
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        //ロケーションの状態表示を使用不可にしておく
        disableLocationLabel()
 
        locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest
        locationManager.distanceFilter = 1.0
        mapView.setUserTrackingMode(.follow, animated: true)
        
        locationManager.delegate = self
        mapView.delegate = self
        mapView.showsScale=true
    }
    
    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
    }
    
    //画面呼び出し後のメソッド
    override func viewDidAppear(_ animated: Bool) {
        
        if(CLLocationManager.locationServicesEnabled() == true){
            switch CLLocationManager.authorizationStatus() {
                
            //未設定の場合
            case CLAuthorizationStatus.notDetermined:
                locationManager.requestWhenInUseAuthorization()
                
            //機能制限されている場合
            case CLAuthorizationStatus.restricted:
                alertMessage(message: "位置情報サービスの利用が制限されている利用できません。「設定」⇒「一般」⇒「機能制限」")
                
            //「許可しない」に設定されている場合
            case CLAuthorizationStatus.denied:
                alertMessage(message: "位置情報の利用が許可されていないため利用できません。「設定」⇒「プライバシー」⇒「位置情報サービス」⇒「アプリ名」")
                
            //「このAppの使用中のみ許可」に設定されている場合
            case CLAuthorizationStatus.authorizedWhenInUse:
                //位置情報の取得を開始する。
                locationManager.startUpdatingLocation()
                
            //「常に許可」に設定されている場合
            case CLAuthorizationStatus.authorizedAlways:
                //位置情報の取得を開始する。
                locationManager.startUpdatingLocation()
            }
            
        } else {
            //位置情報サービスがOFFの場合
            alertMessage(message: "位置情報サービスがONになっていないため利用できません。「設定」⇒「プライバシー」⇒「位置情報サービス」")
        }
    }

    //表示を使用不可に変更
    func disableLocationLabel(){
        locationLabel.text = "GPSが使用許可になっていません"
    }
    
    //警告アラートを表示
    func alertMessage(message:String) {
        let aleartController = UIAlertController(title: "注意", message: message, preferredStyle: .alert)
        let defaultAction = UIAlertAction(title:"OK", style: .default, handler:nil)
        aleartController.addAction(defaultAction)
        
        present(aleartController, animated:true, completion:nil)
    }

    //写真ボタンを押した時
    @IBAction func takePhoto(_ sender: UIButton) {
        
        //カメラが使えるか確認する
        if UIImagePickerController.isSourceTypeAvailable(.camera){
            //ImagePickerを表示する
            let cameraPicker = UIImagePickerController()
            cameraPicker.sourceType = UIImagePickerControllerSourceType.camera
            cameraPicker.delegate = self
            self.present(cameraPicker, animated: true, completion: nil)
        }
    }
    
    //戻るボタンを押した時
    @IBAction func backButton(_ sender: UIButton) {
        self.dismiss(animated: true, completion: nil)
    }
}

//MARK: CLLocationManagerDelegate
extension MapViewController:CLLocationManagerDelegate{
    
    //位置情報が更新された時に呼ばれる
    func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
        
        //Locationの最後の値を取り出す
        locationData = locations.last
        
        //緯度
        if var ido = locationData?.coordinate.latitude{
            ido = round(ido * 1000000)/1000000
        }
        //経度
        if var keido = locationData?.coordinate.longitude{
            keido = round(keido * 1000000)/1000000
        }
        //標高
        if var hyoukou = locationData?.altitude{
            hyoukou = round(hyoukou*100)/100
        }
        
        //MAP中央の座標
        let center = CLLocationCoordinate2D(latitude: (locationData?.coordinate.latitude)!, longitude: (locationData?.coordinate.longitude)!)
        
        //地図のセンターに設定する
        mapView.setCenter(center, animated: true)
        
        //ロケーション表示（デバッグ用）
        locationLabel.text = "GPS:\(center.latitude)  \(center.longitude)"
        
        //500m四方を表示する
        let myRegion : MKCoordinateRegion = MKCoordinateRegionMakeWithDistance(center, 500, 500)
        mapView.setRegion(myRegion, animated: true)
        
    }
    
    //位置情報のステータスが変わった時
    func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didChangeAuthorization status: CLAuthorizationStatus) {
        
        switch status{
        //利用許可に変更された
        case .authorizedAlways,.authorizedWhenInUse:
            locationManager.startUpdatingLocation()
        //利用不可に変更された
        case .denied:
            locationManager.stopUpdatingLocation()
            disableLocationLabel()
            
        default://制限されているか、ユーザーが決定していない、その他
            //ロケーションの更新を停止する
            locationManager.stopUpdatingLocation()
            
            //トラッキングモードをnoneにする
            mapView.setUserTrackingMode(.none, animated: true)
            disableLocationLabel()
        }
    }
}

//MapViewのDelegate
extension MapViewController:MKMapViewDelegate{

    //ピンを表示する時の処理
    func mapView(_ mapView: MKMapView, viewFor annotation: MKAnnotation) -> MKAnnotationView? {

        // 現在地は外す
        if annotation is MKUserLocation {
            return nil
        }
        
        let pinID = "PIN"
        var annotationView = mapView.dequeueReusableAnnotationView(withIdentifier: pinID) as? MKPinAnnotationView
        //Annotationが見つからなかった場合は新しく作成
        if annotationView == nil {
            annotationView = MKPinAnnotationView(annotation: annotation, reuseIdentifier: pinID)
            
            let size: CGSize = CGSize(width: 42, height: 42)
            
            //写真を描画する
            UIGraphicsBeginImageContext(size)
            
            imageArray[Int(annotation.title!!)!].draw(in: CGRect(x:0, y:0, width : size.width,height: size.height))
            let resizeImage = UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext()
            UIGraphicsEndImageContext()

            annotationView?.image = resizeImage

            //タップした時に吹き出しが表示されるようにする
            annotationView?.canShowCallout = true
            annotationView?.rightCalloutAccessoryView = UIButton(type: UIButtonType.detailDisclosure)
            
        } else {
            annotationView!.annotation = annotation
        }
        return annotationView
    }

    //吹き出しをタップした時に呼ばれる
    //画像を表示するように遷移する
    func mapView(_ mapView: MKMapView, annotationView view: MKAnnotationView, calloutAccessoryControlTapped control: UIControl) {
        //画面遷移
        
        //Annotationを非選択にしてColloutを非表示にする
        mapView.deselectAnnotation(view.annotation, animated: true)
    }
}

//Pickerコントローラー
extension MapViewController:UIImagePickerControllerDelegate{
    //写真を撮り終わった後の処理
    func imagePickerController(_ picker: UIImagePickerController, didFinishPickingMediaWithInfo info: [String : Any]) {
        if let pickerImage = info[UIImagePickerControllerOriginalImage] as? UIImage{
            //画像用の配列に入れる
            imageArray.append(pickerImage)
        }
        
        self.dismiss(animated: true, completion: nil)

        //最後に取得した位置でCLLocationCoordinate2Dを作成する
        let center : CLLocationCoordinate2D = CLLocationCoordinate2DMake((locationData?.coordinate.latitude)!, (locationData?.coordinate.longitude)!)
        mapView.setCenter(center, animated: true)
        

        let pin : MKPointAnnotation = MKPointAnnotation()
        pin.coordinate = center
        pin.title = "\(mapView.annotations.count)"
        pin.subtitle = "\(String(describing: locationData?.coordinate.latitude )),\(String(describing: locationData?.coordinate.longitude))"
        mapView.addAnnotation(pin)
    }
    
    //Pickerイメージでキャンセルされた時
    func imagePickerControllerDidCancel(_ picker: UIImagePickerController) {
        self.dismiss(animated: true, completion: nil)
    }
}

//
extension MapViewController:UINavigationControllerDelegate{
    
}


```