常連

自己紹介

```Python:models.py

from django.db import models


class HisTube(models.Model):
    title = models.CharField('タイトル',max_length=100)
    image = models.CharField('サムネ',max_length=200)
    url = models.CharField('動画URL',max_length=200)
    length = models.CharField('長さ',max_length=50)
    cname = models.CharField('チャンネル名',max_length=100)
    curl  = models.CharField('チャンネルurl',max_length=100)
```

このmodels.pyの**title**や**image**にviewで値を入れて保存したいのですが、方法が分かりません。

Django　viewでmodelに値を入れたい

### 前提・実現したいこと

プログラム中の,vector_solove関数内に記述した微分方程式をsolve_ivpを使って計算させようと考えています．

### 発生している問題・エラーメッセージ
プログラム内の，ηの値を1より大きくするとエラーも警告もなく動くのですが，
1未満にすると下記に示すエラーと警告が出ます．
（やりたいのはηの値を1以下にいたいと考えています）
```
PS C:\Users\□□□□\Desktop\○○○○> python mass-spring-FTSM.py
mass-spring-FTSM.py:62: RuntimeWarning: invalid value encountered in double_scalars
  nextu = (m/k*c2)*((c1*(f_x1x2(x1,x2))+0.02*np.sin(t)-(k/m)*u)+c2*(df_x1x2(x2,u)+0.02*np.cos(t))+κ*np.sign(σ(x1,x2,u,t))*abs(σ(x1,x2,u,t))**η+ɤ*σ(x1,x2,u,t)+χ*np.sign(σ(x1,x2,u,t))+(c1*(x2-0.02*np.cos(t))+c2*(f_x1x2(x
1,x2)+0.02*np.cos(t)-(k/m)*u))*(λ+μ(x2)*η*s1(x1,x2,t)**(η-1)))
mass-spring-FTSM.py:54: RuntimeWarning: invalid value encountered in sign
  return -(k/m)*x2-μ(x2)*g*np.sign(u)
mass-spring-FTSM.py:62: RuntimeWarning: invalid value encountered in sign
  nextu = (m/k*c2)*((c1*(f_x1x2(x1,x2))+0.02*np.sin(t)-(k/m)*u)+c2*(df_x1x2(x2,u)+0.02*np.cos(t))+κ*np.sign(σ(x1,x2,u,t))*abs(σ(x1,x2,u,t))**η+ɤ*σ(x1,x2,u,t)+χ*np.sign(σ(x1,x2,u,t))+(c1*(x2-0.02*np.cos(t))+c2*(f_x1x2(x
1,x2)+0.02*np.cos(t)-(k/m)*u))*(λ+μ(x2)*η*s1(x1,x2,t)**(η-1)))
mass-spring-FTSM.py:61: RuntimeWarning: invalid value encountered in sign
  nextx2 = -(k/m)*x1 + d(t) - μ(x2)*g*np.sign(x2) - (k/m)*u
mass-spring-FTSM.py:51: RuntimeWarning: invalid value encountered in sign
  return -(k/m)*x1-μ(x2)*g*np.sign(x2)
mass-spring-FTSM.py:48: RuntimeWarning: invalid value encountered in sign
  return c1*(x2-0.02*np.cos(t))+c2*(-(k/m)*x1+d(t)-μ(x2)*g*np.sign(x2)-(k/m)*u+0.02*np.cos(t))
Traceback (most recent call last):
  File "mass-spring-FTSM.py", line 72, in <module>
    v = solve_ivp(vector_solove, t_span, [x1_f, x2_f, u_f ], method = 'RK45', t_eval = t)
  File "C:\Users\□□□□\AppData\Local\Programs\Python\Python37\lib\site-packages\scipy\integrate\_ivp\ivp.py", line 574, in solve_ivp
    ts = np.hstack(ts)
  File "C:\Users\□□□□\AppData\Local\Programs\Python\Python37\lib\site-packages\numpy\core\shape_base.py", line 340, in hstack
    return _nx.concatenate(arrs, 1)
ValueError: need at least one array to concatenate
```

### 該当のソースコード

```python
import matplotlib
#matplotlib.use('Agg')
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy.integrate import odeint
from scipy.integrate import solve_ivp
import numpy as np
import pylab
from openpyxl import Workbook

ms = 0.26
mc = 0.85
k = 177
g = 9.8
m = mc + (1/3)*ms
e_integ = 0
c1 = 1
c2 = 0.05
λ = 10
κ = 2.5
ɤ = 5.5
χ = 5
β = 2
η = 0.7

u_rec = []
t_rec = []

def μ(x2):
    if x2==0:
        return 0.24
    else:
        return 0.11

def d(t):
    if t < 20:
        return 0
    elif t >= 20:
        return 5*np.sin(3.14*t)
    
def σ(x1,x2,u,t):
    return s2(x1,x2,t,u)+λ*s1(x1,x2,t)+μ(x2)*s1(x1,x2,t)
    #return 1

def s1(x1,x2,t):
    return c1*(x1-0.02*np.sin(t))+c2*(x2-0.02*np.cos(t)) 

def s2(x1, x2, t, u):
    return c1*(x2-0.02*np.cos(t))+c2*(-(k/m)*x1+d(t)-μ(x2)*g*np.sign(x2)-(k/m)*u+0.02*np.cos(t))

def f_x1x2(x1,x2):
    return -(k/m)*x1-μ(x2)*g*np.sign(x2)

def df_x1x2(x2, u):
    return -(k/m)*x2-μ(x2)*g*np.sign(u)


def vector_solove(t, state):

    x1, x2, u = state
    nextx1 = x2
    nextx2 = -(k/m)*x1 + d(t) - μ(x2)*g*np.sign(x2) - (k/m)*u
    nextu = (m/k*c2)*((c1*(f_x1x2(x1,x2))+0.02*np.sin(t)-(k/m)*u)+c2*(df_x1x2(x2,u)+0.02*np.cos(t))+κ*np.sign(σ(x1,x2,u,t))*abs(σ(x1,x2,u,t))**η+ɤ*σ(x1,x2,u,t)+χ*np.sign(σ(x1,x2,u,t))+(c1*(x2-0.02*np.cos(t))+c2*(f_x1x2(x1,x2)+0.02*np.cos(t)-(k/m)*u))*(λ+μ(x2)*η*s1(x1,x2,t)**(η-1)))
    
    return nextx1, nextx2, nextu
    
x1_f = 0.0
x2_f = 0.0
x3_f = 0.0
u_f = 0.0
t_span = [0.0, 40.0]
t = np.arange(0.0, 40.0, 0.01)
v = solve_ivp(vector_solove, t_span, [x1_f, x2_f, u_f ], method = 'RK45', t_eval = t)


t_vec = v.t
x1_vec = v.y[0,:]
x2_vec = v.y[1,:]


t = np.arange(0.0, 40.0, 0.01)
traj_p = []
traj_v = []
for i in t:
    traj_v.append(0.02*np.cos(i))
    traj_p.append(0.02*np.sin(i))

fig, ax = plt.subplots(2, 1, figsize=(10,6))


ax[0].set_xlabel('Time[s]')
ax[0].set_ylabel('Position[m]')
ax[0].grid()
ax[0].set_ylim(-0.03, 0.08)
ax[0].set_xlim(0.0, 40.0)
ax[0].plot(t_vec, x1_vec, ls = '-', label = 'PID Controler')
ax[0].plot(t, traj_p, ls = '--', label = 'Desired Path')
ax[0].legend()

ax[1].set_xlabel('Time[s]')
ax[1].set_ylabel('Velocity[m/s]')
ax[1].grid()
ax[1].set_ylim(-0.1, 0.2)
ax[1].set_xlim(0.0, 40.0)
ax[1].plot(t_vec, x2_vec, ls = '-', label = 'PID Controler')
ax[1].plot(t, traj_v, ls = '--', label = 'Desired Velocity')
ax[1].legend()
plt.savefig('Simulation results of position and velocity of mass–spring system_FTSM.png')
plt.show()


```

### 試したこと
vector_solove関数の中の微分方程式の一部をコメントアウトしながら実行してみると，nextuの最後の(η-1)乗がないとちゃんと動きますが，(η-1)があると上記で示したエラーと警告が出ます．
### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

python 微分方程式の計算時にエラーと警告が出ます

### 前提・実現したいこと

Android初学者です。  
クイズアプリを作成しています。  
  
①QuizListActivity.java（クイズの種類を選択するクラス）から、  
②CardSwipeActivity.java（クイズが一問ずつ表示され、  
スワイプで正誤判定をするクラス）を呼び出しています。    

②CardSwipeActivityで結果計算をするメソッドを保持しており、  
満点だった場合、「true」をputExtraで保持して、  
①QuizListActivityの画像の上に「clear」という文字を表示させるというものです。
  
このときに①QuizListActivityでonActivityResult()を使用し、  
②CardSwipeActivityで保存したtrueを確認しているのですが、  
onActivityResult()でnull落ちしてしまいます。  
  
長々と恐縮ですが、なにかヒントをご教示いただけると助かります。  
よろしくお願いいたします！
### 発生している問題・エラーメッセージ

```
Caused by: java.lang.NullPointerException: println needs a message
com.mobile.uroboros.mamekura.activity.QuizListActivity.onActivityResult(QuizListActivity.java:78)
```

### 該当のソースコード

```QuizListActivity.java
/**
 * プログラム一覧画面Activity
 */
public class QuizListActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener {
    private static final String KEY_IS_FULL_SCORE = "keyIsFullScore";  
.... ( 省略 )
@Override
    protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
        super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
        String str = getIntent().getStringExtra(KEY_IS_FULL_SCORE);
        TextView text = findViewById(R.id.clear_text);
        if (str.equals(true)) {
            text.setVisibility(View.VISIBLE);
        }
```  
  
```CardSwipeActivity.java  
/**
 * 問題カード画面Activity
 */
public class CardSwipeActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener {
    private static final String KEY_IS_FULL_SCORE = "keyIsFullScore";
.... ( 省略 )  
private void showResult() {
        //満点かどうか判定
        if(mCorrectAnswerCount == mCardListSum){
            Intent intent = new Intent(this,QuizListActivity.class);
            intent.putExtra(KEY_IS_FULL_SCORE, true);
            setResult(RESULT_OK,intent);
           startActivityForResult(getIntent(),1);
            finish();
        }
```

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
・ androidstudio3  
・java8

【Android】putExtraで入れた値が保存されない

#やりたいこと
10msec待ってもデータ受信がない場合下記コード内のtmp_nucreo_data をクリアし、再度19byteのデータを待ちたい

```python
    def btn_press_port_open(self):
            self.serial_com     =   serial.Serial(self.serial_port_got, 9600, bytesize = EIGHTBITS, timeout = 0.01)
            
          
    def process_read_data(self):
        tmp_data_read_cnt = 0 
        for tmp_data_read_cnt in range(NUM_OF_READ_DATA):
            
            tmp_nucreo_data = self.serial_com.read(19)
            nucreo_data_int = int.from_bytes( tmp_nucreo_data, 'big' )   #バイト型から整数変換
```

#質問
やりたいことを実現させるための方法が思いつかず悩んでおります。何かヒントでもご教示くだされば幸いです。
宜しくお願い致します。

【python】シリアル通信におけるタイムアウト処理

### 前提・実現したいこと

Spring Boot を用いて ToDo アプリケーションを作成しています.   
save を実行しようとすると以下のエラーが出てしまい, save ができない状態です.
今回 save をしようとした文字は a です.
どこが間違っているのかご指摘いただけるとありがたいです.  よろしくお願いします.
また, YouTube の　https://www.youtube.com/watch?v=qZs0885Mdm0 を参考にアプリケーションを作成しています.
文字数の関係でソースコードの一部を抜粋しています.

### 発生している問題・エラーメッセージ

```
This application has no explicit mapping for /error, so you are seeing this as a fallback.

Thu Jul 25 22:41:29 JST 2019
There was an unexpected error (type=Bad Request, status=400).
Failed to convert value of type 'java.lang.String' to required type 'com.example.ToDoList.model.ToDo'; nested exception is org.springframework.core.convert.ConversionFailedException: Failed to convert from type [java.lang.String] to type [java.lang.Long] for value 'a'; nested exception is java.lang.NumberFormatException: For input string: "a"
org.springframework.beans.TypeMismatchException: Failed to convert value of type 'java.lang.String' to required type 'com.example.ToDoList.model.ToDo'; nested exception is org.springframework.core.convert.ConversionFailedException: Failed to convert from type [java.lang.String] to type [java.lang.Long] for value 'a'; nested exception is java.lang.NumberFormatException: For input string: "a"
```

### 該当のソースコード
Service Implements
```java
package com.example.ToDoList.service.impl;

import java.util.Date;
import java.util.List;
import java.util.Optional;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;

import com.example.ToDoList.model.ToDo;
import com.example.ToDoList.repository.ToDoRepository;
import com.example.ToDoList.service.ToDoService;

@Service
@Transactional
public class ToDoServiceImpl implements ToDoService{
	
	@Autowired private ToDoRepository toDoRepository;

	@Override
	public List<ToDo> getAllToDos() {
		return (List<ToDo>) toDoRepository.findAll();
	}

	@Override
	public ToDo save(ToDo toDo) {
		toDo.setCreatedDate(new Date());
		return toDoRepository.save(toDo);
	}

	@Override
	public ToDo findById(Long id) {
		Optional<ToDo> toDo = toDoRepository.findById(id);
		if (toDo.isPresent()) {
			return toDo.get();
		} else {
			return null;
		}
	}

}

```

Model
```java
package com.example.ToDoList.model;

import java.io.Serializable;
import java.util.Date;

import javax.persistence.Column;
import javax.persistence.Entity;
import javax.persistence.GeneratedValue;
import javax.persistence.GenerationType;
import javax.persistence.Id;
import javax.persistence.Table;

@Entity
@Table(name="toDo")
public class ToDo implements Serializable {
	
	/**
	 * 
	 */
	private static final long serialVersionUID = -269687929538344451L;
	@Id
	@GeneratedValue(strategy=GenerationType.AUTO)
	@Column(name="id")
	private Long id;
	@Column(name="to_do")
	private String toDo;
	@Column(name="dead_line")
	private Date deadLine;
	@Column(name="created_date")
	private Date createdDate;
	@Column(name="updated_date")
	private Date updatedDate;
	
	public Long getId() {
		return id;
	}
	
	public void setId(Long id) {
		this.id = id;
	}
	
	public String getToDo() {
		return toDo;
	}
	
	public void setToDo(String toDo) {
		this.toDo = toDo;
	}
	
	public Date getCreatedDate() {
		return createdDate;
	}
	
	public void setCreatedDate(Date createdDate) {
		this.createdDate = createdDate;
	}
	
}

```

Repository
```java
package com.example.ToDoList.repository;

import org.springframework.data.repository.CrudRepository;
import org.springframework.stereotype.Repository;

import com.example.ToDoList.model.ToDo;

@Repository
public interface ToDoRepository extends CrudRepository<ToDo, Long>{

}

```
Controller
```java
package com.example.ToDoList.controller;

import java.util.List;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.ui.Model;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.ModelAttribute;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.servlet.mvc.support.RedirectAttributes;

import com.example.ToDoList.model.ToDo;
import com.example.ToDoList.service.ToDoService;

@Controller
public class ToDoController {
	@Autowired private ToDoService toDoService;
	
	@GetMapping("/")
	public String toDos(Model model) {
		List<ToDo> toDos = toDoService.getAllToDos();
		model.addAttribute("toDos", toDos);
		model.addAttribute("toDo", new ToDo());
		model.addAttribute("title", "ToDos");
		model.addAttribute("isAdd", true);
		return "view/toDos";
	}
	
	@PostMapping(value="/save")
	public String save(@ModelAttribute ToDo toDo, RedirectAttributes redirectAttributes, Model model) {
		ToDo dbToDo = toDoService.save(toDo);
		if (dbToDo!=null) {
			redirectAttributes.addFlashAttribute("successmessage", "ToDo is saved succesfully");
			return "redirect:/";
		} else {
			model.addAttribute("errormessage", "ToDo is not saved, Please try again");
			model.addAttribute("todo", toDo);
			return "view/toDos";
		}
	}
	
	@GetMapping(value="/getToDo/{id}")
	public String getToDo(@PathVariable Long id, Model model) {
		ToDo toDo = toDoService.findById(id);
		List<ToDo> toDos = toDoService.getAllToDos();
		model.addAttribute("toDos", toDos);
		model.addAttribute("toDo", toDo);
		model.addAttribute("title", "Edit ToDos");
		model.addAttribute("isAdd", false);
		return "view/toDos";
	}
	
	@PostMapping(value="/update")
	public String update(@ModelAttribute ToDo toDo, RedirectAttributes redirectAttributes, Model model) {
		ToDo dbToDo = toDoService.update(toDo);
		if (dbToDo != null) {
			redirectAttributes.addFlashAttribute("successmessage", "ToDo is updated succesfully");
			return "redirect:/";
		} else {
			model.addAttribute("errormessage", "ToDo is not updated, Please try again");
			model.addAttribute("toDo", toDo);
			return "view/toDos";
		}
	}
}

```

HTML
```html

<body>
<div class="container-fluid">
<div class="row">
<div class="col-md-12">
<h2>ToDo Form</h2>
<div class="alert alert-success" th:if="${successmessage}">
  <a href="#" class="close" data-dismiss="alert" arial-label="close">&times;</a>
  <strong th:text=${successmessage}></strong>
</div>
<div class="alert alert-warning" th:if="${errormessage}">
  <a href="#" class="close" data-dismiss="alert" arial-label="close">&times;</a>
  <strong th:text=${errormessage}></strong>
</div>
<form action="#" th:action="@{${isAdd}?'/save':'/update'}" th:object="${toDo}" method="post">
<div class="form-group">
<input type="text" class="form-control" id="toDo" placeholder="ToDo" th:field="*{toDo}">
</div>
<div class="form-group">
<input type="text" class="form-control" id="deadLine" placeholder="Dead Line" th:field="*{deadLine}">
</div>
<input type="hidden" class="form-control" th:field="*{id}">
<button type="submit" class="btn btn-primary" th:text="${isAdd}?'Save':'Update'">Submit</button>
</form>
</div>

<div class="col-md-12">
<h2>All ToDos</h2>
<div style="margin-top:10px">
<table id="todotable" class="table table-striped table-bordered" style="width:100%">
<thead>
<tr>
 <th>ToDo</th>
 <th>Action</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr th:each="toDo: ${toDos}">
<td th:text="${toDo.toDoName}"></td>
<td>
  <a th:href="@{'/getToDo/' + ${toDo.id}}"><i class="fa fa-edit" style="font-size: 21px;"></i></a>
  <a href="javascript:void(0)" class="confirm-delete" th:attr="data-id=${toDo.id}, data-name=${toDo.toDoName}">
  <i class="fa fa-trash" style="font-size: 21px;color:red;"></i></a>
</td>

</tr>
</tbody>
</table>
</div>
</div>

</div>
</div>

<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script>
<script src="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.1.3/js/bootstrap.min.js"></script>
<script src="https://cdn.datatables.net/1.10.19/js/dataTables.bootstrap4.min.js"></script>
<script src="https://cdn.datatables.net/1.10.19/js/jquery.dataTables.min.js"></script>
<script type="text/javascript">
$("#toDotable").dataTable();
$(".confirm-delete").on('click', function(e){
	e,preventDefault();
	var id = $(this),data('id');
	var name = $(this).data('name');
	$("#modal-name").html(name);
	$('#idModalLink').attr('href', '/deleteToDo/'+id);
	$('#toDoModal').modal('show');
})
</script>

</body>
</html>
```

Java Spring Boot エラーの解決

```Java
String[] columns = {”a”,”b”,”c”,”d”};
DefaultTableModel model = new DefaultTableModel(columns,10);
JTable table = new JTable(model);
```

上記のテーブルを画面表示させています。
画面上でカラムごとに入力できる文字をバイト数で制限したい(aのカラムは2バイトまでなど)のですが、どのように記述すればよいでしょうか？