常連

情報収集家

```
import sympy as sp
import math
import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import csv
import os
import glob
import pandas as pd

in_excel_file = 'matome'
file = in_excel_file

pd.options.display.precision = 10
options = {}
options['strings_to_formulas'] = False
options['strings_to_urls'] = False
with pd.ExcelWriter('yre_z_DH=0.4_.xlsx', mode='w') as writer:
 results = []
 for i in range(35):
 print(i)
 def loadyre(file,i): 
 yre = pd.read_excel(file+'.xlsx', skiprows=4, usecols=[i+3], nrows=5, header=None) #解析対象となるデータの読み込み
 return yre
 y0 = loadyre(file,i)
 print(y0)
 
 D = 0.016
 H = 0.04
 d = 0.015
 h = 0.039
 
 U = i*0.25 + 0.25
 print(U)
 
 π = math.pi
 m = 0.0156
 L = 0.3
 fc = 9.0
 ρ = 1.18
 M = (m/(ρ*H*D*L))*(D/H)
 Vr = U/(fc*H)
 A = H*L
 sp.init_printing()
 sp.var('z')
 y = sp.Function('y')(z) #yはzの関数(Function)
 E = 4.28*10*10*10*10*10*10
 I = (1/12)*(D*H*H*H-d*h*h*h)
 dCL = 0.3 #dCL/dα
 FL = -((ρ*U*A)/2*M)*dCL
 ML = FL/2
 eq = sp.Eq( sp.diff(y, z ,2)+(ML/(E*I))*(y^2)*sp.diff(y, z, 1), 0 )
 yrez = sp.dsolve(eq)
 yrez2 = sp.dsolve(eq, ics={y.diff(z,1).subs(z,0):0})
 yrez3 = sp.dsolve(eq, ics={y.subs(z,0):y0, y.diff(z,1).subs(z,0):0})
 print(yrez)
 print(yrez2)
 print(yrez3)
 results.append(yrez.subs(z, 190))

 df = pd.DataFrame(results).T
 
 df.to_excel(writer)
```

上記にプログラミングを組んだのですが，Cannot solveと出ているので計算結果ができないようです．
どのようにしたら改善するでしょうか？

エラー
```
0
 3
0 0.0000000058
0.25
Traceback (most recent call last):
 File "C:\Users\片持ち.py", line 53, in <module>
 yrez = sp.dsolve(eq)
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\sympy\solvers\ode\ode.py", line 631, in dsolve
 x0=x0, n=n, **kwargs)
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\sympy\solvers\deutils.py", line 241, in _desolve
 raise NotImplementedError(dummy + "solve" + ": Cannot solve " + str(eq))
NotImplementedError: solve: Cannot solve -0.152757414958076*y(z)**2*Derivative(y(z), z) + Derivative(y(z), (z, 2))

During handling of the above exception, another exception occurred:

Traceback (most recent call last):
 File "C:\Users\片持ち.py", line 63, in <module>
 df.to_excel(writer)
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\pandas\io\excel\_base.py", line 1020, in __exit__
 self.close()
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\pandas\io\excel\_base.py", line 1024, in close
 content = self.save()
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\pandas\io\excel\_openpyxl.py", line 80, in save
 self.book.save(self.handles.handle)
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\openpyxl\workbook\workbook.py", line 407, in save
 save_workbook(self, filename)
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\openpyxl\writer\excel.py", line 293, in save_workbook
 writer.save()
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\openpyxl\writer\excel.py", line 275, in save
 self.write_data()
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\openpyxl\writer\excel.py", line 89, in write_data
 archive.writestr(ARC_WORKBOOK, writer.write())
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\openpyxl\workbook\_writer.py", line 148, in write
 self.write_views()
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\openpyxl\workbook\_writer.py", line 135, in write_views
 active = get_active_sheet(self.wb)
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\openpyxl\workbook\_writer.py", line 33, in get_active_sheet
 raise IndexError("At least one sheet must be visible")
IndexError: At least one sheet must be visible
```

追記
手計算で解く手法を記載します。
初期値とかは適当なので、上記プログラムとは一致してません。

d²y/dx²+ay²dy/dx=0

dy/dx=pとおくと
d²y/dx²
=dp/dx
=pdp/dy

pdp/dy+ay²p=0
p(dp/dy+ay²)=0

p=0のときy=C (Cは任意定数)

p≠0のとき
dp/dy+ay²=0

p=-(a/3)y³+A

微分法方程式が解けません

```
import sympy as sp
import math
import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import csv
import os
import glob
import pandas as pd

in_excel_file = 'matome'
file = in_excel_file

pd.options.display.precision = 10
options = {}
options['strings_to_formulas'] = False
options['strings_to_urls'] = False
with pd.ExcelWriter('yre_z_DH=0.4_.xlsx', mode='w') as writer:
 results = []
 for i in range(35):
 print(i)
 def loadyre(file,i): 
 yre = pd.read_excel(file+'.xlsx', skiprows=4, usecols=[i+3], nrows=5, header=None) #解析対象となるデータの読み込み
 return yre
 y0 = loadyre(file,i)
 print(y0)
 
 D = 0.016
 H = 0.04
 d = 0.015
 h = 0.039
 
 U = i*0.25 + 0.25
 print(U)
 
 π = math.pi
 m = 0.0156
 L = 0.3
 fc = 9.0
 ρ = 1.18
 M = (m/(ρ*H*D*L))*(D/H)
 Vr = U/(fc*H)
 A = H*L
 sp.init_printing()
 sp.var('z')
 y = sp.Function('y')(z) #yはzの関数(Function)
 E = 4.28*10*10*10*10*10*10
 I = (1/12)*(D*H*H*H-d*h*h*h)
 dCL = 0.3 #dCL/dα
 FL = -((ρ*U*A)/2*M)*dCL
 M = (FL*y)*(y/2)
 eq = sp.Eq( sp.diff(y, z ,2)+(M/(E*I))*sp.diff(y, z, 1), 0 )
 yrez = sp.dsolve(eq, ics={y.subs(z,0):y0, y.diff(z,1).subs(z,0):0})
 
 results.append(yrez.subs(z, 190))

 df = pd.DataFrame(results).T
 
 df.to_excel(writer)
```

上記を実行して，運動方程式を解きたいのですが，どうもうまく解けていないように感じます．

Excelからデータを取り出すことはできています．

以下にエラーコードを示します．
よろしくお願いいたします。

```
0
 3
0 0.0000000058
0.25
Traceback (most recent call last):
 File "C:\Users\片持ち.py", line 53, in <module>
 yrez = sp.dsolve(eq, ics={y.subs(z,0):y0, y.diff(z,1).subs(z,0):0})
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\sympy\solvers\ode\ode.py", line 631, in dsolve
 x0=x0, n=n, **kwargs)
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\sympy\solvers\deutils.py", line 210, in _desolve
 n=terms, x0=x0, prep=prep)
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\sympy\solvers\ode\ode.py", line 963, in classify_ode
 ics = sympify(ics)
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\sympy\core\sympify.py", line 361, in sympify
 return conv(a)
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\sympy\core\containers.py", line 310, in <lambda>
 converter[dict] = lambda d: Dict(*d.items())
 File "C:\Python\Python37\site-packages\sympy\core\containers.py", line 234, in __new__
 elements = frozenset(items)
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\sympy\core\containers.py", line 106, in __hash__
 return hash(self.args)
TypeError: unhashable type: 'DataFrame'

During handling of the above exception, another exception occurred:

Traceback (most recent call last):
 File "C:\Users\片持ち.py", line 60, in <module>
 df.to_excel(writer)
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\pandas\io\excel\_base.py", line 1020, in __exit__
 self.close()
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\pandas\io\excel\_base.py", line 1024, in close
 content = self.save()
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\pandas\io\excel\_openpyxl.py", line 80, in save
 self.book.save(self.handles.handle)
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\openpyxl\workbook\workbook.py", line 407, in save
 save_workbook(self, filename)
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\openpyxl\writer\excel.py", line 293, in save_workbook
 writer.save()
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\openpyxl\writer\excel.py", line 275, in save
 self.write_data()
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\openpyxl\writer\excel.py", line 89, in write_data
 archive.writestr(ARC_WORKBOOK, writer.write())
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\openpyxl\workbook\_writer.py", line 148, in write
 self.write_views()
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\openpyxl\workbook\_writer.py", line 135, in write_views
 active = get_active_sheet(self.wb)
 File "C:\Users\Python\Python37\site-packages\openpyxl\workbook\_writer.py", line 33, in get_active_sheet
 raise IndexError("At least one sheet must be visible")
IndexError: At least one sheet must be visible
```

微分方程式を解き，Excelに出力したいです．

### 前提・実現したいこと

2物体が互いの引力によって回転する軌道を2次のテイラー法で描きたい

### 発生している問題・エラーメッセージ
区切りの幅を小さくしているのに、軌道が一致せずきれいな楕円を描けない
### 試したこと
加速度や加速度の時間微分を物体のx方向、y方向毎に記録した
### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
```python
import numpy as np
import math
from matplotlib import pyplot as plt

t = 0
dt = 1/1024
x1 = 0.0
y1 = 1.0
x2 = 0.0
y2 = -1.0
v0 = 0.25
v1x = v0
v1y = 0
v2x = -v0
v2y = 0
tend = 30
X1 = [0.0]
Y1 = [1.0]
X2 = [0.0]
Y2 = [-1.0]
while t < tend:
 A1x=[]
 A1y=[]
 A2x=[]
 A2y=[]
 dA1x=[]
 dA1y=[]
 dA2x=[]
 dA2y=[]
 a1x = -(x1-x2)/(((x1-x2)**2+(y1-y2)**2)**1.5) 
 a1y = -(y1-y2)/(((x1-x2)**2+(y1-y2)**2)**1.5)
 a2x = -(x2-x1)/(((x1-x2)**2+(y1-y2)**2)**1.5)
 a2y = -(y2-y1)/(((x1-x2)**2+(y1-y2)**2)**1.5)
 da1x = -(v1x-v2x)/(((x1-x2)**2+(y1-y2)**2)**1.5)+3*np.dot(v1x-v2x,x1-x2)*(x1-x2)/(((x1-x2)**2+(y1-y2)**2)**2.5)
 da1y = -(v1y-v2y)/(((x1-x2)**2+(y1-y2)**2)**1.5)+3*np.dot(v1y-v2y,y1-y2)*(y1-y2)/(((x1-x2)**2+(y1-y2)**2)**2.5)
 da2x = -(v2x-v1x)/(((x1-x2)**2+(y1-y2)**2)**1.5)+3*np.dot(v2x-v1x,x2-x1)*(x2-x1)/(((x1-x2)**2+(y1-y2)**2)**2.5)
 da2y = -(v2y-v1y)/(((x1-x2)**2+(y1-y2)**2)**1.5)+3*np.dot(v2y-v1y,y2-y1)*(y2-y1)/(((x1-x2)**2+(y1-y2)**2)**2.5)
 A1x.append(a1x)
 A1y.append(a1y)
 A2x.append(a2x)
 A2y.append(a2y)
 dA1x.append(da1x)
 dA1y.append(da1y)
 dA2x.append(da2x)
 dA2y.append(da2y)
 x1 = x1+v1x*dt+A1x[0]*(dt**2)/2
 y1 = y1+v1y*dt+A1y[0]*(dt**2)/2
 x2 = x2+v2x*dt+A2x[0]*(dt**2)/2
 y2 = y2+v2y*dt+A2y[0]*(dt**2)/2
 v1x = v1x+A1x[0]*dt+dA1x[0]*(dt**2)/2
 v1y = v1y+A1y[0]*dt+dA1y[0]*(dt**2)/2
 v2x = v2x+A2x[0]*dt+dA2x[0]*(dt**2)/2
 v2y = v2y+A2y[0]*dt+dA2y[0]*(dt**2)/2
 X1.append(x1)
 Y1.append(y1)
 X2.append(x2)
 Y2.append(y2)
 t = t+dt

```
![aは加速度、r1,r2はそれぞれ1と2の座標、v1,v2はそれぞれ速度](da2e6c986ee537576e835ef52426325d.png)
aは加速度、r1,r2はそれぞれ1と2の座標、v1,v2はそれぞれ速度
G=1、M=1と仮定
![実際に行った結果](e9f1d28e1afa08b099fc7610bd9e1cb0.png)
実際に行った結果
本来は楕円軌道になるらしいですが、どこでミスがあったのかがわかりません。
ソースコードに問題があるのではないかと考えていますが、インターネットで検索してもめぼしい情報は出てきませんでした

2次のテイラー法を用いて楕円軌道を正しく描きたい

# プログラム言語についての質問です！

**このプログラム言語は、ウェブに特化、ゲームに特化してるよ！
というのをよく見るのですが、**

## この何かに特化になる理由は、なぜかが知りたいです！

プログラム言語によって、関数、pythonでいうライブラリーのような
拡張できる、プラグインがあるかでしょうか？

その用途に合わせた、特化した言語を作ろうとしたからでしょうか？
（ウェブサイト用の言語を作ろうとして作った！）

プログラム言語ごとに　なぜ特化するものがあるのかを知りたい！

カリー化と部分適用はどのような処理をするときに有用でどのように使い分けるべきでしょうか

カリー化と部分適用の使い所や使い分けについて

Pythonでは、関数内に関数を定義できます。こうすると関数自体を初期状態で変数に買格納して、利用するときは同じ関数名で関数内関数を呼び出せま**す**。
これはクラスをインスタンス化して、そのメソッド呼び出すのと同じように見~~**合**~~えます。関数内関数を利用する利点を教えてください。

```Python
# 関数内の関数
N = 1
def sample(a):
    def sample(b):
        return a + b
    return sample

sample_test = sample(N)

for i in range(10):
    print(sample_test(i))

```

Pythonの関数内関数の利点は何ですか？

haskellで２つの引数の最大公約数を表示する関数を作成したいです。
下記のような関数を作ったのですが、どこかが間違っていて無限ループに入ります
原因を調べるためにデバッグ用のprint(x y)を入れたのですがprintで
Parse error: module header, import declaration
 or top-level declaration expected.
というエラーを吐かれました。
どうしたらデバッグできますか？
```haskell
gcdivisor::Int -> Int -> Int--最大公約数
print(x y)
gcdivisor x y=
 if x>y
 then x--これなくせない？
 else gcdivisor x y
gcdivisor x y=
 if y<0
 then -1
 else gcdivisor x y
gcdivisor x y =
 if x`mod`y==0
 then y
 else gcdivisor y x`mod`y
```

Haskellでデバッグしたい

Haskellでappend[1,2,3][4,5]を入力すると[1,2,3,4,5]を出力するappend関数がよくわかりません。
(x : xs) ysでなにをやっているかわからないので[こちらのサイト](https://xtech.nikkei.com/it/article/COLUMN/20071204/288630/?P=2)を参考にしてtrace でデバッグしたいのですが
 ? No instance for (Show a) arising from a use of ‘show’
      Possible fix:
        add (Show a) to the context of
          the type signature for:
            append :: forall a. [a] -> [a] -> [a]
    ? In the first argument of ‘(++)’, namely ‘show x’
      In the first argument of ‘trace’, namely
        ‘(show x ++ "" ++ show xs ++ "" ++ show ys)’
      In the first argument of ‘($)’, namely
        ‘trace (show x ++ "" ++ show xs ++ "" ++ show ys)’
   |
15 |   trace (show x++""++show xs++""++show ys) $ --デバッグ
上記のエラーが吐かれます。
どのようにしたらappend (x : xs) ys =x : append xs ysを視覚化できるか教えてください
```Haskell
append :: [a] -> [a] -> [a]
append []       ys = ys
append (x : xs) ys =
  trace (show x++""++show xs++""++show ys) $ --デバッグ
  x : append xs ys

```

Haskellの(x : xs)をしりたい

### 前提・実現したいこと
制御しているモータの位置情報を取得してUDPで送信したいです。
該当ソースコードのmotor_angle = measurement['position']で「motor_angle」に位置情報が入ると思います。
この位置情報をバイナリ型に変換してUDP通信で送信しデータを受け取る動作がしたいです。
サンプルコードでUDPの送受信はできていますが、データのやり取りの仕方がわかっていません。

### 発生している問題・エラーメッセージ
エラーは特に出ていませんが、望んでいる挙動をしていません。
下記のコードを実行すると何もない情報を送信しています。
受信側のプログラムで確認すると送信側のIPアドレスとポート番号しか送られてきていません。


### 該当のソースコード
Pythonコード
```ここに言語名を入力
import argparse
import signal
import sys
import os
import pathlib
from time import sleep
from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor
#udp sousinnyou
from socket import socket, AF_INET, SOCK_DGRAM

current_dir = pathlib.Path(__file__).resolve().parent
sys.path.insert(0, str(current_dir) + '/../') # give 1st priority to the directory where pykeigan exists

from pykeigan import usbcontroller

parser = argparse.ArgumentParser(description='モーターに接続し、各種情報の取得')
parser.add_argument('port',metavar='PORT',default='/dev/ttyUSB0',nargs='?',help='モーターのデバイスファイル指定 (default:/dev/ttyUSB0)')
args = parser.parse_args()

os.system('clear')
for i in range(24):
    print("　　　　　　　")

print("\033[19;2H","---------------------------------------", "\033[2;2H\033[2K", end="",flush=True)
motor_angle = 0

"""
----------------------
モーターに接続し、各種情報の取得
----------------------
"""
##モーター回転情報callback
def on_motor_measurement_cb(measurement):
    print("\033[2;2H\033[2K", end="")
    print('measurement {} '.format(measurement), end="", flush=True)
    print(measurement['position'])
    #global motor_angle
    motor_angle = measurement['position']
    print(motor_angle)

##IMU情報callback
def on_motor_imu_measurement_cb(measurement):
    print("\033[6;2H\033[2K", end="")
    print('imu_measurement {} '.format(measurement), end="", flush=True)

##ログ情報callback
def on_motor_log_cb(log):
    print("\033[12;2H\033[2K", end="", flush=True)
    print('log {} '.format(log), end="", flush=True)
        
##エラー情報callback
def on_motor_connection_error_cb(e):
    print("\033[16;2H\033[2K", end="", flush=True)
    print('error {} '.format(e), end="", flush=True)

# 送信側プログラム
# 送信側アドレスの設定
# 送信側IP
SrcIP = "127.0.0.1" #PC内で送信するとき
#SrcIP = "192.168.0.118" #別端末に送信するとき
# 送信側ポート番号
SrcPort = 60000
# 送信側アドレスをtupleに格納
SrcAddr = (SrcIP,SrcPort)

# 受信側アドレスの設定
# 受信側IP（受信端末によって変更）
DstIP = "127.0.0.5"
# 受信側ポート番号
DstPort = 55555
# 受信側アドレスをtupleに格納
DstAddr = (DstIP,DstPort)

# ソケット作成
udpClntSock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)
# 送信側アドレスでソケットを設定
udpClntSock.bind(SrcAddr)

# 送信データの作成
while True:
    data = motor_angle
    # バイナリに変換
    #data = data.encode('utf-8')
    data = bytes(motor_angle)
　　#print(data)
    # 受信側アドレスに送信
    udpClntSock.sendto(data,DstAddr)


#モータの接続
#dev=usbcontroller.USBController('/dev/ttyUSB0',False)#モーターのアドレス 参照 usb-simple-connection.py
dev=usbcontroller.USBController(args.port,False)#モーターのアドレス 参照 usb-simple-connection.py
dev.on_motor_measurement_value_cb=on_motor_measurement_cb
dev.on_motor_imu_measurement_cb=on_motor_imu_measurement_cb
dev.on_motor_log_cb=on_motor_log_cb
dev.on_motor_connection_error_cb=on_motor_connection_error_cb

dev.enable_continual_imu_measurement()#IMUはデフォルトでOFFの為、取得する場合Onにする

#モーター動作
dev.set_led(2,255,255,0)
sleep(3)
dev.enable_action()
dev.set_speed(1.0)
dev.run_forward()
sleep(10)
dev.disable_action()
"""
Exit with key input
"""

sleep(0.5)
while True:
    print("\033[20;2H", end="",flush=True)
    print("---------------------------------------")
    inp = input('Exit:[key input] >>')
    if inp !=None:
        dev.set_led(1, 100, 100, 100)
        dev.disable_action()
        dev.disconnect()
        break

```

### 試したこと
While文を削除した結果、モータの各情報が取得できていました。
送信データの作成以下をWhile文に入れずに実行するとmotor_angleという文字列が送信されていました。（受信用で確認）
上記のことからWhileを使うことでそちらの処理が優先され、その他の処理（モータの動作）が行われることがなかったので空のデータが送られたのではないかと考えています。
そこでWhile文をUDP送信用の関数に変更したらよいのではないかと思い他サイトを見ていましたがどのように記述すればわからず困っています。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
Python3で制御しています

pythonの関数で並列処理がしたい

2台の異なるPC同士でソケット通信したいのですが、
このときサーバとクライアントのソースコードで通信先を設定すると思います。

サーバ:Raspbian GNU/Linux 9.13 (stretch)、IPアドレス：192.168.0.10
クライアント:Windows 10 21H1、IPアドレス：192.168.0.20
（インターネットにつながってはいますが、0.0.0.0などインターネット経由では通信しない前提。念のため、Windowsのファイアーウォールは無効に。[PythonでTCP通信のエラー: [WinError 10061] 対象のコンピューターによって拒否されたため、接続できませんでした。](https://ja.stackoverflow.com/questions/70153/python%E3%81%A7tcp%E9%80%9A%E4%BF%A1%E3%81%AE%E3%82%A8%E3%83%A9%E3%83%BC-winerror-10061-%E5%AF%BE%E8%B1%A1%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%81%AB%E3%82%88%E3%81%A3%E3%81%A6%E6%8B%92%E5%90%A6%E3%81%95%E3%82%8C%E3%81%9F%E3%81%9F%E3%82%81-%E6%8E%A5%E7%B6%9A%E3%81%A7%E3%81%8D%E3%81%BE%E3%81%9B%E3%82%93%E3%81%A7%E3%81%97%E3%81%9F)）



一応クライアントの数は複数を予定していますが、まずは1台で検証。
上記2台の ping は通っています。
接続方法としては両PCのLANケーブル（ストレート）を同じハブに通しています。


[Pythonでソケット通信を行う方法【初心者向け】](https://techacademy.jp/magazine/19147)

をひな形として、

サーバ 192.168.0.10 のソースコードを
```Python
import socket

PORT = 50000
BUFFER_SIZE = 1024

with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as s:
 #s.bind(('127.0.0.1', PORT)) # NG
 #s.bind((socket.gethostname(), PORT)) # NG
 s.bind(("192.168.0.10", PORT)) # OK
 s.listen()
 while True:
 (connection, client) = s.accept()
 try:
 print('Client connected', client)
 data = connection.recv(BUFFER_SIZE)
 connection.send(data.upper())
 finally:
 connection.close()
```

クライアント側 192.168.0.20 のソースコードを

```Python
import socket

PORT = 50000
BUFFER_SIZE = 1024

with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as s:
 s.connect(('192.168.0.10', PORT))
 data = input('Please input > ')
 s.send(data.encode())
 print(s.recv(BUFFER_SIZE).decode())
```

動作結果

サーバ（ラズパイ）のターミナル画面は特に表示なく、
クライアント（windows）側のターミナル画面には
```
Traceback (most recent call last):
 File "c:/Users/USER01/Desktop/c.py", line 7, in <module>
 s.connect(('192.168.0.10', PORT))
ConnectionRefusedError: [WinError 10061] 対象のコンピューターによって拒否されたため、接続できませんでした。
```

と表示されました。

なぜエラーになったのでしょうか。
そもそも通信先、元の設定方法はこれで合ってますか。

追記
同じPCでは正常に動作しています。
ちなみに、サーバとクライアントを入れ替えてIPアドレス部分を書き換えると、両ターミナルとも何も表示されませんでした。

Python3 2台の異なるPC同士でソケット通信したい

### 前提・実現したいこと
高速化（大きい値を入力しても処理できるようになりたい）

C言語の授業でVsコードを使っています。今プログラミングをしたのは入力した値に近い素数を見つけるというものです。
高速化ができてないため数が大きいと処理できません。助けて下さい、、提出火曜の夜までなんです、、


//説明

#include<stdio.h>
long long main(void){
long long N, D;

//整数Nの設定
printf("正の整数Nを入力してください。");
scanf("%lld", &N);

//error判定
if(N<=0){
printf("もう一度入力して下さい。");
return 0;
}

// i=0から始まりマイナスしていく
else{
for (long long i = 0;;i--){

// D=0スタート
D=0;

// j=1スタートでプラスしていく、jはN+i以下で設定
for (long long j=1;j<=N+i;j++){

// N+iをjで割った時のあまりが0 
if((N+i)%j == 0){

// Dに足していく
D++;
}
}

// 約数が２個の時
if(D==2){
printf("%lldに近い素数は",N);
printf("%lldです。\n", N+i);

// 素数を見つけたからおしまい
break;
} 
}
}
return 0;
}
//

高速化について全くわからないので教えて欲しいです。入力した値に近い素数を見つけるという課題なのですが入力した値が大きい場合、処理できず反応しません。提出が火曜の夜までなので助けて下さい、、

pythonで、whileを使って自動対戦させて情報を集めるコードを作っています。
そのwhileを外（他のスクリプト）から止めさせたいのです。
```python
#　main.py
import defs
while defs.GAME == 0:
    ~
    ~
```
```python
#　defs.py
GAME = 0
def finish():
    global GAME
    GAME = 1
```
この状態で　defs.py　の　finish()　を発動しても、　while　から抜けてくれませんでした。
　main.py の方で print(defs.GAME) として　GAME　の中身を調べてみたのですが、ずっとゼロでした。

これを解決するために、例えば　main.py　に常に　defs.py　を読み込んでもらってGAMEの変化に気づいてもらう方法や、もしくは上手にwhileを止められる方法はございますでしょうか？

だいぶ抽象的な質問ですみません。よろしくお願いします。

whileループを外から抜けさせる方法

BM法のサンプルコードを参考にしながら、アルゴリズムの意味とコードの動きを照らし合わせています。アルゴリズムの意味は理解できたつもりでいます。ただ、以下のコードの#####をつけた条件分岐のブロックを、アルゴリズムに照らした場合、どう解釈していいのかわかりません。
この#####の部分は、テキストとパターンが一致しない時の処理ですが、
skip[ord(txt[pt])] > len(pat) - pp:
↑この箇所は、どのような状況を評価できることになるのでしょうか。

この条件分岐の式の意味がわからないので、
pt += skip[ord(txt[pt])]　として、
スキップテーブルの値分だけテキストの着目箇所を進める場合と、
pt += len(pat) - pp　と
する場合の違いがわかりません。

```Pyhton
def bm_match(txt: str, pat:str) -> int:
 skip = [None] * 256
 for pt in range(256):
 skip[pt] = len(pat)
 for pt in range(len(pat)):
 skip[ord(pat[pt])] = len(pat) - pt - 1

 while pt < len(txt):
 pp = len(pat) - 1
 while txt[pt] == pat[pp]:
 if pp == 0:
 return pt
 pt -= 1
 pp -= 1
 
 #####
 if skip[ord(txt[pt])] > len(pat) - pp:
 pt += skip[ord(txt[pt])]
 else:
 pt += len(pat) - pp
 
 return -1



if __name__ == "__main__":
 txt = "abcxdezaabababac"
 pat = "abab"
 
 print(txt)
 print(pat)
 print(bm_match(txt, pat))
```

BM法(Python)のテキストとパターンが一致しない場合の条件分岐の意味について教えてください

### 前提・実現したいこと
魚の文字が魚のようにうねっているプログラミングを作成したいです。試しに魚の画像で作成して見たのですが，魚自体がうねりすぎて魚の形すらわからなくなりました。何かいい方法はないでしょうか。また，文字をうねらせる際にテキスト入力と文字の画像はどちらが扱いやすいでしょうか。

### 発生している問題・エラーメッセージ

```
エラーメッセージ
```

### 該当のソースコード
float theta;
float t;
float xspeed;
int direction=1;
PImage img;

void setup() {
 size(500, 200);
 smooth();
 noStroke();
 img = loadImage("sakana.png");
}

void draw() {
 background(180, 200, 100);
 t=20*noise(1, 1);
 fill(0);
 for (int i=0; i<100; i++) {
 image(img,i+xspeed, height/2+t*sin(theta+0.1*i), 31, 31);
 //ellipse(i+xspeed, height/2+t*sin(theta+0.1*i), 31, 31);
 }
 theta+=0.1*direction;
 xspeed+=0.7*direction;
}

```ここに言語名を入力
ソースコード
```

### 試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

魚のような動きを作りたい

# 実現したいこと
JavaScriptの非同期処理を理解したいです。
知っているのは、JavaScriptはシングルスレッドだということです。

私がどこを勘違いしているのか教えていただけると幸いです！

# 疑問点
疑問点は、下記コードがなぜ合計4秒で終了するのか？ということです。
シングルスレッドなら合計6秒かかるのではないのでしょうか？

シングルスレッドなら2+4=6秒
マルチスレッドなら4秒
という気がします。
つまりsetTimeoutで「待つ」という処理が同時に走っているように思うのです。
## setTimeout

```
function doSample() {
 setTimeout(onFirst, 2000);
 setTimeout(onSecond, 4000);
 
 function onFirst() {
 console.log("first")
 }
 
 function onSecond() {
 console.log("second")
 }
}
doSample();
```

↓出力結果
first　←2秒後に表示
second ←さらに2秒後に表示
合計で4秒。

## 非同期処理（Promise）
また、下記コードは合計6秒かかります。
setTimeoutだけが特殊なのでしょうか？

```
//指定秒後にログ表示
 function waitAsync(time){
 return new Promise(function(resolve, reject) {
 const start = Date.now();
 while(Date.now() - start < time){
 }
 resolve(time);
 });
 }

waitAsync(2000)
 .then((time) => {
 console.log(time)
})

waitAsync(4000)
 .then((time) => {
 console.log(time)
})
```

↓出力結果
2000　←6秒後に表示
4000 ←上と同時に表示
合計で6秒。

## 同期処理
下記コードも合計6秒。
ただし、出力に間隔があります。
```
//指定秒後にログ表示
function wait(time){
 const start = Date.now();
 while(Date.now() - start < time){
 }
 console.log(time);
}

wait(2000);
wait(4000);
```

↓出力結果
2000　←2秒後に表示
4000 ←さらに4秒後に表示
合計で6秒。

JavaScriptの非同期処理を理解したい

【修正後】
※下記の【修正前】の質問内容が適当ではなかったため、事後的に本質問内容を加筆する形で修正しております。

以下のようなjsonデータを取得しており、当該データも基づきHTMLタグのネスト構造を作成することを意図しております。
```JSON
$json_data ={
 "attributes":{
 "span": 1,
 "u":1,
 "s":0;
 "blockquote":1;
 }
}
```
上記の例で行けば結果的に作成したい構造は`<blockquote></blockquote>`となります。
ここで、考慮すべき点としては、以下の点となります。
- jsonデータの順番でタグのネスト化が決定されるわけではない
- 必ず、タグの順番は固定されている
つまり、以下のようにuとspanの位置が異なったとしても、spanは必ずuの外側のネスト構造をとるということになります。
```JSON
$json_data ={
 "attributes":{
 "u":1,
 "span": 1,
 "s":0;
 "blockquote":1;
 }
}
```

実際には、上記の例以上に要素の種類があり、全てのタグについて、真偽値の1か0かのパターンを総当たりしてタグのネスト構造を出力することを検討しているのですが、以下のように各パターンを総当たりしてそれぞれの形式を出力すると非常に煩雑であると感じています。
```php
$d_json = json_decode($json_data,true);
$b1 = $d_json["attributes"]["u"];
$b2 = $d_json["attributes"]["span"];
$b3 = $d_json["attributes"]["s"];
$b4 = $d_json["attributes"]["blockquote"];
if($b1 && $b2 && !$b3 && $b4){ 
 echo "<blockquote></blockquote>"；
}
```

このようなケースで合理的、かつのちの管理面からも効果的なコーディングについてアドバイスをいただけると幸いです。
よろしくお願い申し上げます。

【修正前】

以下のような真偽値をとる3つの変数がありこれらが総当たりのような形で処理が分岐します。
3つであれば、以下のように純粋な`IF文`や`IF-ELSE文`で対応できるのですが、例えば変数が10個の総当たりのような場合には見通しや管理も困難なことになります。

実際に実務上、下記のような分岐ケースにおいては、このように総当たりIF分岐処理を書くのでしょうか？それともよりSMARTな方法があればアドバイスを頂けると大変嬉しいです。

宜しくお願い申し上げます。

```php
$apple = false;
$banana =true;
$orange = false;

IF($apple && $banana && $orange){ // 処理A ;}
IF($apple && !$banana && !$orange){ // 処理B ;}
IF($apple && $banana && !$orange){ // 処理C ;}
IF(!$apple && $banana && $orange){ // 処理D ;}
IF(!$apple && !$banana && $orange){ // 処理E ;}
IF(!$apple && !$banana && !$orange){ // 処理F ;}

```

総当たりのような条件分岐を管理しやすくする書き方

**pythonでリストの分割を試みております**

list_ を a, b, c に分割したいです
```python
コード
list_ = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]

a = [1, 2, 3]
b = [4, 5, 6]
c = [7, 8, 9]
```

試したこと
```python
a, b, c = list_  # list_の値が大きくダメでした

num = 0
for i in list_[::3]
　　　
コード
```
初歩の質問でしょうがよろしくお願いします

python でリストの分割

### 前提・実現したいこと
Atcoder Beginner Contest 197のC問題に関する質問です。
リンク：https://atcoder.jp/contests/abc197/tasks/abc197_c

問題文
長さNの数列Aが与えられます。
この数列を、1つ以上の空でない連続した区間に分けます。
その後、分けた各区間で、区間内の数のビット単位ORを計算します。
こうして得られた全ての値のビット単位XORとして考えられる最小値を求めてください。
制約
・1≤N≤20
・0≤Ai<2^30
・入力に含まれる値は全て整数である

解説動画（https://www.youtube.com/watch?v=mk8mGugZREg）を見て、コードをpythonで書いたのですが、実行時間制限超過になってしまいました。
実行時間を短縮する方法を教えていただきたいです。

### 該当のソースコード

```Python
# -*- coding: utf-8 -*-

n = int(input())
a = list(int(i) for i in input().split())
ans = 1<<30
for s in range(1<<(n-1)):
 now = 0
 o = 0
 for i in range(n):
 o |= a[i]
 if s>>i & 1:
 now ^= o
 o = 0
 now ^= o
 ans = min(ans, now)
 
print(ans)
```

### 試したこと

リストをタプルやnumpy配列を使ってやろうとしましたが、できませんでした。

Atcoder Beginner Contest 197のC問題をPythonで実装できないか

Pythonの変数の記法について、質問です。
一時変数など、どのように書きますか？アンダースコアの使い方について教えてください。

```Python
num = 1
# 一時変数
num_ = num # _numとすべきですか？

# 予約語回避
def sample(input_):
    return input_ * 10
    # _input とすべきですか？

```

Pythonの変数の記法について

## はじめに
アカウント登録機能を実装しています。
パスワードをDBに保存する際に、疑問が生じたので質問させてください。

## 疑問
パスワードにUnicodeを許しているアプリケーションを見かけないのですが(私が知らないだけの可能性はありますが)、パスワードにUnicodeを使うと問題があるのでしょうか？
今現在の実装では、受け取ったパスワードはSHA-256でハッシュ化してDBに保存しています。