常連

###実現したいこと
iOS / Androidを動作環境としてUnityを使ってGoogleMapのようなナビアプリを作成したいです。

###わからないこと
Google Cloud Platformに登録したはいいが、使い方がまったくわからない。
どのAPIを入れればいいのか。そもそも、ナビ機能を入れることは可能なのか。

###調べたこと
MapboxやgooleMapAPIについて調べてみたが、情報量が少なく、ルート検索については全然なかった...。
MapBoxの非公式のDirection ExampleがGithubにあがっていたがスクリプトだけが存在しており、どのように組み込めばいいのかわからなかった。

UnityでGoogleMapのナビ機能のようなものを作りたい

Resources.Load()を使用してSpriteを動的に取得する方法を調べたのですが、とりあえず以下の２つの記述方法を見つけました。
1 : Sprite sprite = Resources.Load<Sprite>("Texture");
2 : Sprite sprite = Resources.Load("Texture") as Sprite;
上記の２つを試したところ、２番のみでエラーがでました。
これは、自分のコードや環境などが問題なのか、そもそも２番の記述が間違っているのかどっちなのでしょうか？

また、GameObjectを動的に取得する場合は、
GameObject　obj = (GameObject)Resources.Load("Object");
と記述できるのに、自分が試した範囲では、
Sprite sprite = (Sprite)Resources.Load("Texture");
ができなかったので、本当はこれでもできるのか、できないなら何故できないのか教えてくださると助かります。

おまけ程度に、Resources.Load()の他の記述方法や便利な利用方法があれば教えて欲しいです。

Resources.Load()の実装方法の違いについて[ Unity・C# ]

Unityで0～9までの画像（0.png, 1.png,....,9.png）すべてに対して画像処理をかけて任意のフォルダへ書き出したいのですが，0~9までの元画像の読み込みで躓いてしまいました．for文でi=0から9まで回し，Resources.Load(iの値)で読み込んでいこうとしたのですが，この部分でエラーが発生してしまいました．
画像処理にはOpenCVforUnityを使用しています．

System.IO.FileInfo()のときには"保存先のリンク" + i + ".png"のような画像の指定方法でうまくいったのですが今回は配列に画像を入れて～といった実装をする必要があるのでしょうか？
もし参考になりそうなサイト等あれば合わせてご教授いただければ助かります．

```c#
using UnityEngine;
using System.Collections;

#if UNITY_5_3 || UNITY_5_3_OR_NEWER
using UnityEngine.SceneManagement;
#endif
using OpenCVForUnity;

namespace OpenCVForUnityExample
{
    public class Edgetest : MonoBehaviour
    {
        private IEnumerator Cap()   //コルーチンの宣言
        {
            long filesize;
            float total = 10;  //生成画像の枚数

            for (int i = 0; i < total; i++) 
            {
                    Texture2D imgTexture = Resources.Load("元画像を入れてるResourcesのリンク" + i + ".png") as Texture2D;
                    Mat imgMat = new Mat(imgTexture.height, imgTexture.width, CvType.CV_8UC1);  

                    Utils.texture2DToMat(imgTexture, imgMat);              
                    Debug.Log("imgMat.ToString() " + imgMat.ToString());

                    Imgproc.Canny(imgMat, imgMat, 100, 200); 
                    Texture2D texture = new Texture2D(imgMat.cols(), imgMat.rows(), TextureFormat.RGBA32, true/*false*/);
                    Utils.matToTexture2D(imgMat, texture);

                    gameObject.GetComponent<Renderer>().material.mainTexture = texture;
                    
　　　　　　　　　　　//スクショをとる
                    ScreenCapture.CaptureScreenshot("保存先のリンク" + i + ".png");
                    filesize = 0; //ファイルサイズをリセット

                while (filesize == 0)
                {
                    yield return null; //処理の中断

                    //ファイルのサイズを取得
                    System.IO.FileInfo fi;
                    if (i <= 9)
                    {
                        fi = new System.IO.FileInfo("保存先のリンク" + i + ".png");
                    }
                    else
                    {
                        fi = new System.IO.FileInfo("保存先のリンク" + i + ".png");
                    }

                    if (fi != null)
                    {
                        filesize = fi.Length;
                    }
                }
            }

        }

        void Start()
        {
            //this.Cube = GameObject.Find("Cube");
        }

        void Update()
        {
            if (Input.GetKeyDown("space")) //スペースキーを押したら処理開始
            {
                StartCoroutine("Cap");  //コルーチン呼び出し
            }
        }
    }
}
```

> エラー文
NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object
OpenCVForUnityExample.Edgetest+<Cap>c__Iterator0.MoveNext () (at Assets/Edgetest.cs:32)
UnityEngine.SetupCoroutine.InvokeMoveNext (IEnumerator enumerator, IntPtr returnValueAddress) (at C:/buildslave/unity/build/Runtime/Export/Coroutines.cs:17)
UnityEngine.MonoBehaviour:StartCoroutine(String)
OpenCVForUnityExample.Edgetest:Update() (at Assets/Edgetest.cs:114)

Resources.Load（）で複数枚の画像を読み込みたい【Unity，C#】

#実現したいこと
CTで撮影したDICOM画像を3Dに変換し、任意の臓器をどの角度からも自由に観察できるようにしたい

#現段階で実現できていること
ターゲットとなるオブジェクトを、任意の角度から観察できる。
球体座標を使用して、ターゲットを中心にカメラを回転させています。

#困っていること
球体上での移動ではなく、ターゲットに対して平行に、x軸とy軸を動かしたい。
例えば、uparrowを押すと、今見ている角度はそのまま、オブジェクトの上の方を見られるようになるなどです。
（分かりにくい説明で申し訳ございません）
ターゲットに移動のスクリプトを書くことでやりたい動きは実現しましたが、これから臓器や血管も増やしていくことを考えると得策ではないかと思っています。

今書いているスクリプトだと一瞬、縦横ともに移動するのですがすぐに元に戻ってしまいます。
球体上での移動ではないのでlocalPositionかと思って書いてみたのですが、恐らくここの変換が上手くいってないんだろうなぁと思っていますが、上手く書けません。

```C#
public class NewCamera : MonoBehaviour {
    public Transform target;
    public float spinSpeed = 1f;
    float distance = 3f;
    public float LateMove = 1f;
    public float diffR = 0.01f ;

    Vector3 nowPos;
    Vector3 pos = Vector3.zero;
    public Vector2 mouse = Vector2.zero;

    Transform currentTarget; 
    Vector3 currentTargetCenter;

    void Start()
    {
        // 初期位置の取得
        nowPos = transform.position;
    }

    void Update()
    {
        // マウスの移動の取得
        if (Input.GetMouseButton(0))
        {
            mouse += new Vector2(Input.GetAxis("Mouse X"), Input.GetAxis("Mouse Y")) * Time.deltaTime * spinSpeed;
        }

        mouse.y = Mathf.Clamp(mouse.y,0f, 1f);

        // 球面座標系変換
        pos.x = distance * Mathf.Sin(mouse.y * Mathf.PI) * Mathf.Cos(mouse.x * Mathf.PI);
        pos.y = -distance * Mathf.Cos(mouse.y * Mathf.PI);
        pos.z = -distance * Mathf.Sin(mouse.y * Mathf.PI) * Mathf.Sin(mouse.x * Mathf.PI);

        pos *= nowPos.z;
        pos.y += nowPos.y;

        //ズームの設定
        if (Input.GetKey(KeyCode.Q))
        {
            distance += diffR * Time.deltaTime;
        }
        else if (Input.GetKey(KeyCode.W))
        {
            distance -= diffR * Time.deltaTime;
        }

       
        UpdateCurrentTargetCenter(); 

        // 座標の更新
        transform.position = pos + currentTargetCenter;  
        transform.LookAt(currentTargetCenter);

        //カメラの平行移動
        if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
        {
            transform.localPosition += new Vector3(0, LateMove, 0);
        }
        else if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))
        {
            transform.localPosition -= new Vector3(0, LateMove, 0);
        }
        else if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
        {
            this.transform.localPosition -= new Vector3(LateMove, 0, 0);
        }
        else if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
        {
            this.transform.localPosition += new Vector3(LateMove, 0, 0);
        }
    }


    // ターゲットが変わった場合、中心点を再計算するメソッド
    void UpdateCurrentTargetCenter()
    {
        if (target != currentTarget)
        {
            currentTarget = target;

            if (currentTarget == null)
            {
                currentTargetCenter = Vector3.zero; // ターゲットがnullなら(0, 0, 0)を中心とする
            }
            else
            {
                Renderer[] renderers = currentTarget.GetComponentsInChildren<Renderer>();               
                int rendererCount = renderers.Length; 
                if (rendererCount > 0)
                {
                    Bounds unitedBounds = renderers[0].bounds; 

                    for (int i = 1; i < rendererCount; i++)
                    {
                        unitedBounds.Encapsulate(renderers[i].bounds); 
                    }

                    currentTargetCenter = unitedBounds.center; // 結合したバウンディングボックスの中心を新たな中心点とする
                }
                else
                {
                    currentTargetCenter = currentTarget.position; // レンダラーがないオブジェクトの場合、positionを中心とする
                }
            }
        }
    }
}
```
また、ズームの *Time.deltaTime をスクリプトに加えてから、ズーム後に回転させようとせると重いのか一呼吸動き出しまでに時間がかかります。
これは*Time.deltaTime の計算に時間がかかっているからなのでしょうか。

Unity、C#言語ともに初心者になります。易しくご教示頂ければ幸いです。