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![イメージ説明](5748045f3cb006664a325b760694cacf.jpeg)水位が一定の値を超えるとモーターが動き水を排出するプログラムを作成したいのですが、期待通りの動作がせず解決の糸口が見つからずここに質問をしました。
解決したい問題は関数releaseの動作が不安定なことです。具体的にはrelease関数は水が一定の水位を超えると割り込み処理として作動するのですが、rmoto及びlmotoの2つの関数を呼び出すとrelease関数が何度も実行されることです。関数が1つの場合は水が一定の水位を超えたことを知らせ、release関数が繰り返されるようなことは起こらないのですが、2つの関数があれば動作が繰り返されてしまいます。
どうすれば、繰り返し関数が動くと言う自体をさけられるのでしょうか？
駄文すみません。
回答よろしくお願いします。

```python
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time


#ピン設定
def config():
    GPIO.setwarnings(False)
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(20,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(21,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(16,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
    GPIO.add_event_detect(16,GPIO.RISING,callback = release,bouncetime=4000)



def rmoto(t,):
    GPIO.output(21,1)
    time.sleep(t)
    print("right finish")
    GPIO.output(21,0)
    return 0

def lmoto(t,):
    GPIO.output(20,1)
    time.sleep(t)
    print("left finish")
    GPIO.output(20,0)
    return 0

def release(channel):
    print("motor start!")
    rmoto(3)
    time.sleep(3)
    lmoto(3)
    print("motor finish")


def main():
    config()
    try:
        while True:
            time.sleep(1)
    except KeyboardInterrupt:
        print("break")
        GPIO.cleanup()


if __name__ == "__main__":

```

モータードライバーはTOSHIBAのTA8080Kです。

raspberry pi でモーター制御

タイトルのとおりですがもう少し補足します。

###やりたいこと
Windowsでいう.exeファイルのようなもので、ラズパイのデスクトップにアイコンがあってそれをダブルクリックしたら◯◯.pyを実行するということがしたいです。ネットで調べる限りでは方法がないようにも感じますが念のために質問してみました。

もし実現できるのであればその方法を教えていただきたいです。
逆に出来ないのであれば代用案として他に方法があるかを教えてください。

何か補足情報が必要であれば言っていただけると幸いです。
よろしくお願いします。

###coco_banerｓさんへ

回答ありがとうございます。
しかしうまく行きませんでした。思い当たる原因全部潰してみましたが失敗です。
![イメージ説明](5a681f9b6f3d6ce904523c241a5ecb1c.png)

RaspberryPiでPythonの実行ファイルはつくれますか？

###前提・実現したいこと
WindowsからSSH接続でRaspberry Piのファイルを取得したいのですが・・・


###発生している問題・エラーメッセージ
scpコマンドを実施するとWindowsへファイルがコピーされず、Windowsの転送したいパスがファイル名と拡張子となって、Raspberryのhome/piに複製されてしまいます。


###該当のソースコード
WindowsからTera Termで、SSH認証によってRaspberry Piに接続し、以下のコマンドを実行しました。

pi@hostname:~ $  scp pi@hostname:/home/pi/test.jpg \Users\WindowsUserName
pi@hostname's password:
test.jpg             100% 4039KB   3.9MB/s   00:00

Windowsで取得したかった「test.jpg」が「Users.WindowsUserName」という何とも困った拡張子のファイルとしてRaspberry内に複製されます。


###試したこと
Windows側の保存先のパスを変更したり、バックスラッシュをスラッシュにしたりといったことですが、関係ないらしく成功しませんでした。


###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
Windows10とRaspberry Pi3 です。

かなり初歩的なところでつまづいていると思いますが、よろしくお願いいたします。

WindowsからSSH接続でRaspberry Piのファイルを取得したい

pythonである日付から現在までの日付の差分を秒数で計算して
それをtkinterを使ってほぼ1秒ずつ表示させるソフトを作りました
メインがこちらで

```python
from tkinter import *
from time import sleep
import timer1


def write_time():

    cv.delete("all")
    
    TD=timer1.timerope()

    cv.create_text(50,10,fill="black",text=TD)

    sleep(1)

    win.after(1,write_time)

win=Tk()
cv=Canvas(win,width=100,height=20)
cv.pack()
win.after(1,write_time())
win.mainloop()
```

メインの中で使ってるモジュールがこちらです

```python
import datetime
import math

def timerope():
    dt1=datetime.datetime(year=2019,month=8,day=1,hour=0)

    dt2=datetime.datetime.now()

    td=dt2-dt1

    TD=math.floor(td.total_seconds())

    return TD

```

メインのファイル名は「timer」と書いています

このtimerファイルをパソコンのデスクトップに置いてあるようなエクセルやoutlook、グーグルのアイコンみたいに置いているんですがこのファイルを普通のエクセルの様なアイコンみたいにクリックして起動しても
コマンドプロンプトみたいな黒い画面が一瞬表示されて何も起こりません
IDLE?とかいうシェル?を起動してそこからファイルを読み込んでrunさせればきちんと動きますが
そのやり方でなくデスクトップでアイコンをクリックした瞬間起動させるにはどうしたらいいんでしょうか？

後、一応自分がしたいと思ってるのはパソコンの電源をonにした時、最初何もしなくても自動的に↑のソフトが起動して画面に表示させるようにしたいと考えています
これに関しては「スタートアップ」フォルダにアイコンのショートカットを入れておけば最初起動してくれるらしいですが
仮にこのやり方でやった場合ちゃんと起動しますか？

Pythonで作ったソフトをアイコンで起動したい

### コマンドラインのソフト

pythonでコマンドライン型のソフトを作ってるのですが、コンパイルしてifの条件に引っかかるように入れたんですけど、以下のように表示されて終わります

### 発生している問題・エラーメッセージ

```
Traceback (most recent call last):
  File "command_line.py", line 14, in <module>
  File "<string>", line 1, in <module>
NameError: name 'pc' is not defined
[16928] Failed to execute script command_line
```

### 該当のソースコード

```python
# 参照するリストの初期化
import socket
# ホスト名を取得、表示
host = socket.gethostname()
print(host)
loor=0
# ipアドレスを取得、表示
ip = socket.gethostbyname(host)
print(ip) # 192.168.○○○.○○○
# 無限ループ
while True:
    comma=input("<" + ip + ">")
    if comma == "count" : #カウント
        print(loor)
        loor = loor + 1
        comma = ""
    else : #ポート番号
            if comma == "--port" :
                print("50605")
                comma = ""
            else :
                if comma == "--pc" :
                    host = socket.gethostname()
                    print("host:" + host)
                    # ipアドレスを取得、表示
                    ip = socket.gethostbyname(host)
                    print("global_ip:" + ip) # 192.168.○○○.○○○
                    comma = ""
                else :
                    if comma == "help()" :
                        print("count  数字を数える\n--port  ポート番号\n--pc  hostとgrobal_ipを取得\n")
                        comma = ""
```

### 試したこと

コンパイル5回したんですけどね...
visual studio codeだと普通にできるんですけどね

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ver:python3.7