RundeckからのAnsible操作について

Question

いつもお世話になっております。

Rundeckを実際に使っている方、使った事がある方にお尋ねします。
可能か不可能かだけでも教えていただけませんでしょうか。

RundeckからAnsibleserverへSSH接続し
AnsibleにあるPlaybookを動作させる事は可能でしょうか？

Rundeckマニュアルの中にはRundeckとAnsibleの統合というタイトルで
同じサーバー内にAnsibleとRundeckを建ててAnsibleを操作する方法なら
記載があったのですが、ご教授お願いいたします。