PHP 複雑な配列から新しく配列を作り直したい

前提

PHPでプログラムを作っています。
複雑な配列から新しく配列を作り直すプログラムの書き方がもう少し良い方法が無いか教えていただきたいです

paiza.io
https://paiza.io/projects/wEW32cg7yb_7G92g-NFETQ

以前objectの場合は再起処理を使えば良いということを回答いただいたのですが配列の時にうまくいかなくなりました。
https://teratail.com/questions/9aytjvxrq18t6k

発生している問題

PHP
1// このような変数があります。
2$schema =  array(
3	'some_int' => array(
4		'type'    => 'number',
5		'default' => 1,
6	),
7	'some_array' => array(
8		'type'    => 'array',
9		'default' => array(
10            'a',
11            'b',
12            'c'
13        ),
14	),
15	// arrayの中にobjectがあるとPHP Warning:  Undefined array key "default" が出る
16	'some_array_in_object' => array(
17		'type'    => 'array',
18		'items' => array(
19			'type' => 'object',
20			'items' => array(
21				'some_int' => array(
22            		'type'    => 'number',
23            		'default' => 1,
24            	),
25            	'some_bool'  => array(
26            		'type'    => 'boolean',
27            		'default' => false,
28            	),
29			),
30		),
31	),
32	'some_object'  => array(
33		'type'  => 'object',
34		'items' => array(
35			'some_object_child_1' => array(
36				'type'    => 'object',
37				'items' => array(
38					'some_object_grand_child_1_1' => array(
39						'type'    => 'string',
40						'default' => 'some_object_grand_child_1_1',
41					),
42					'some_object_grand_child_1_2' => array(
43						'type'    => 'string',
44						'default' => 'some_object_grand_child_1_2',
45					),
46					'some_object_grand_child_1_3' => array(
47						'type'    => 'string',
48						'default' => 'some_object_grand_child_1_3',
49					),
50				),
51			),
52			'some_object_child_2' => array(
53				'type'    => 'object',
54				'items' => array(
55					'some_object_grand_child_2_1' => array(
56						'type'    => 'string',
57						'default' => 'some_object_grand_child_2_1',
58					),
59					'some_object_grand_child_2_2' => array(
60						'type'    => 'string',
61						'default' => 'some_object_grand_child_2_2',
62					),
63					'some_object_grand_child_2_3' => array(
64						'type'    => 'string',
65						'default' => 'some_object_grand_child_2_3',
66					),
67				),
68			),
69		),
70	),
71	'some_bool'  => array(
72		'type'    => 'boolean',
73		'default' => false,
74	),
75);
76
77function default_values_from_schema($schema){
78	$values=[];
79	foreach($schema as $key=>$value){
80	    if ($value['type']==='object') {
81	        $values[$key] = default_values_from_schema($value['items']);
82	    } else {
83	        $values[$key] = $value['default'];
84	    }
85	}
86	return $values;
87}
88
89var_dump(default_values_from_schema($schema));

最終的にはこのようなかたちにしたいです

PHP
1array(3) {
2["some_int"]=>
3int(1)
4["some_array"]=>
5  array(3) {
6    [0]=>
7    string(1) "a"
8    [1]=>
9    string(1) "b"
10    [2]=>
11    string(1) "c"
12  }
13array(1) {
14  ["some_array_in_object"]=>
15  array(2) {
16    ["some_int"]=>
17    int(1)
18    ["some_bool"]=>
19    bool(false)
20  }
21}
22["some_object"]=>
23array(2) {
24["some_object_child_1"]=>
25array(3) {
26["some_object_grand_child_1_1"]=>
27string(27) "some_object_grand_child_1_1"
28["some_object_grand_child_1_2"]=>
29string(27) "some_object_grand_child_1_2"
30["some_object_grand_child_1_3"]=>
31string(27) "some_object_grand_child_1_3"
32}
33["some_object_child_2"]=>
34array(3) {
35["some_object_grand_child_2_1"]=>
36string(27) "some_object_grand_child_2_1"
37["some_object_grand_child_2_2"]=>
38string(27) "some_object_grand_child_2_2"
39["some_object_grand_child_2_3"]=>
40string(27) "some_object_grand_child_2_3"
41}
42}
43["some_bool"]=>
44bool(false)
45}