androidにおけるBLE開発時にセントラルのscanCallBackが呼ばれない問題について

現在、android端末2台を使用してBLE通信の実装(central機のスキャンまで)を行おうと考えております。
内容としては、
片方の端末をペリフェラル端末としてアドバタイジング発信を行う。
もう片方の端末をセントラル端末としてスキャンさせてペリフェラル端末を見つける。
スキャンした情報をlogとして出力する。

まずはセントラル端末でのスキャンまでを最初のゴールと考えて開発を行いました。
各ソースコードは以下となります。

セントラル側

MainActivity.java
1package com.webserva.wings.android.beacon_central;
2
3import android.Manifest;
4import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
5import android.bluetooth.BluetoothDevice;
6import android.bluetooth.BluetoothManager;
7import android.bluetooth.le.BluetoothLeScanner;
8import android.bluetooth.le.ScanCallback;
9import android.bluetooth.le.ScanResult;
10import android.bluetooth.le.ScanFilter;
11import android.bluetooth.le.ScanSettings;
12import android.content.Context;
13import android.content.Intent;
14import android.content.pm.PackageManager;
15import android.os.Build;
16import android.os.Bundle;
17import android.os.ParcelUuid;
18import android.util.Log;
19import android.view.View;
20import android.widget.TextView;
21
22import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
23import androidx.core.app.ActivityCompat;
24
25import java.util.ArrayList;
26import java.util.List;
27import java.util.UUID;
28
29public class MainActivity extends AppCompatActivity {
30    @Override
31    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
32        super.onCreate(savedInstanceState);
33        setContentView(R.layout.activity_main);
34
35        BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
36        BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();
37        // on Bluetooth
38        if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
39            Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
40            startActivity(enableBtIntent);
41        }
42        final BluetoothLeScanner bluetoothLeScanner = mBluetoothAdapter.getBluetoothLeScanner();
43
44        //requestPermissions(new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION}, 0);
45        final ScanCallback scanCallback = new ScanCallback() {
46            @Override
47            public void onScanResult(int callbackType, ScanResult result) {
48                super.onScanResult(callbackType, result);
49                Log.d(MainActivity.class.getName(), "callbackType=" + callbackType);
50                BluetoothDevice bluetoothDevice = result.getDevice();
51                Log.d(MainActivity.class.getName(), "address: " + bluetoothDevice.getAddress());
52                checkPermission();
53                Log.d(MainActivity.class.getName(), "name: " + bluetoothDevice.getName());
54            }
55
56            @Override
57            public void onBatchScanResults(List<ScanResult> results) {
58                super.onBatchScanResults(results);
59            }
60
61            @Override
62            public void onScanFailed(int errorCode) {
63                Log.e("test", "scan error");
64                super.onScanFailed(errorCode);
65            }
66        };
67        findViewById(R.id.start_button).setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
68            @Override
69            public void onClick(View v){
70
71                ScanFilter scanFilter = new ScanFilter.Builder()
72                        .setServiceUuid(new ParcelUuid(UUID.fromString("65432461-1EFE-4ADB-BC7E-9F7F8E27FDC1")))
73                        .setDeviceName("rk3288")
74                        .build();
75
76                ArrayList scanFilterList = new ArrayList();
77                scanFilterList.add(scanFilter);
78                ScanSettings scanSettings = new ScanSettings.Builder().
79                        setScanMode(ScanSettings.SCAN_MODE_BALANCED)
80                        .build();
81
82                checkPermission();
83                bluetoothLeScanner.startScan(scanFilterList, scanSettings, scanCallback);
84                TextView scanText = findViewById(R.id.scan_flag);
85                scanText.setText("scanning");
86            }
87        });
88
89        findViewById(R.id.stop_button).setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
90            @Override
91            public void onClick(View view) {
92                checkPermission();
93                bluetoothLeScanner.stopScan(scanCallback);
94                TextView scanText = findViewById(R.id.scan_flag);
95                scanText.setText("stop");
96            }
97        });
98    }
99    private void checkPermission() {
100        ArrayList<String> requestPermissions = new ArrayList<>();
101        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.BLUETOOTH_CONNECT) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
102            if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.S) {
103                requestPermissions.add(Manifest.permission.BLUETOOTH_CONNECT);
104            }
105        }
106        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.BLUETOOTH_ADVERTISE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
107            if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.S) {
108                requestPermissions.add(Manifest.permission.BLUETOOTH_ADVERTISE);
109            }
110        }
111        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.BLUETOOTH_SCAN) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
112            if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.S){
113                requestPermissions.add(Manifest.permission.BLUETOOTH_SCAN);
114            }
115        }
116        if (!requestPermissions.isEmpty()) {
117            ActivityCompat.requestPermissions(this, requestPermissions.toArray(new String[0]), 101);
118        }
119    }
120}

AndroidManifest.xml
1<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
2<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
3    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools">
4    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
5    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
6    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADVERTISE"/>
7    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_CONNECT"/>
8    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
9    <uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/>
10    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_SCAN" />
11    <application
12        android:allowBackup="true"
13        android:dataExtractionRules="@xml/data_extraction_rules"
14        android:fullBackupContent="@xml/backup_rules"
15        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
16        android:label="@string/app_name"
17        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
18        android:supportsRtl="true"
19        android:theme="@style/Theme.Beacon_central"
20        tools:targetApi="31">
21        <activity
22            android:name=".MainActivity"
23            android:exported="true">
24            <intent-filter>
25                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
26
27                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
28            </intent-filter>
29
30            <meta-data
31                android:name="android.app.lib_name"
32                android:value="" />
33        </activity>
34    </application>
35
36</manifest>

上記ソースコードについて、ペリフェラル側のアプリについてはログを確認する限りでは問題なくonStartSuccessへ進んだため問題なくアドバタイジングが開始されたと考えております。
ただ、セントラル側に関してはlogにscanCallbackによるログが出力されません。
ログについて、一部以下に示します。

log
1・
2・
3・
4D/EGL_emulation: app_time_stats: avg=1322.56ms min=6.82ms max=8910.30ms count=7
5D/BluetoothAdapter: isLeEnabled(): ON
6D/BluetoothLeScanner: onScannerRegistered() - status=0 scannerId=4 mScannerId=0
7W/Choreographer: Frame time is 4.309642 ms in the future!  Check that graphics HAL is generating vsync timestamps using the correct timebase.
8W/System: A resource failed to call close.

私はこれまでandroidアプリの開発はあまり関わってこなかったため原因がわかりません。
上記について、解消方法をご教授していただきたいです。
参考にした資料については以下に示します。
ソースコードについて読みにくくなっていて申し訳ありません。
宜しくお願い致します。

参考資料1
参考資料2
参考資料3

＊＊補足情報**
Android Studio Dolphin
検証端末：Android OS 7.0
Java

jimbe

2022/10/31 11:26

件名が BEL になってます…。「～について」では詳細が分かりませんので、セントラルのコールバックが呼ばれない、とかの具合にピンポイントで何が問題なのかを書いたほうが良いと思います。

Tera0724

2022/10/31 14:07

ご指摘ありがとうございます。修正させていただきます。

jimbe

2022/10/31 15:45

http://taisukeoe.github.io/blog/2015/12/24/android-ble/ によりますと >Android 6.0から、以下のpermission(ACCESS_FINE_LOCATIONでも可)が必要になる上に、更にユーザーに明示的に位置情報使用許可をもらう必要が有ります(iOSっぽいですね)。 > ><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" /> とのことで ACCESS_COARSE_LOCATION のチェック・取得が checkPermission() に必要そうですが、如何でしょうか。