FreeeAPIの認証について

実現したいこと

FreeeAPIの認証をブラウザでのアクセストークン取得を利用しないで認証したい。
（サーバのバッチ処理のタイミングで上記APIを使用したいため）

発生している問題・分からないこと

ブラウザでアクセストークン取得して、FreeeAPIの認証する方法しかネット記事にない。
Freeeに問い合わせたいが有料でのサポートとなっている。（私は無料ユーザ）

該当のソースコード

チャットGPTより、下記のコードを教えて頂き、必要情報を書き換えて実行したが、401で返却された。
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Net.Http;
using System.Net.Http.Headers;
using System.Threading.Tasks;

class Program
{
    static async Task Main(string[] args)
    {
        var clientId = "YOUR_CLIENT_ID";
        var clientSecret = "YOUR_CLIENT_SECRET";

        using (var client = new HttpClient())
        {
            var request = new HttpRequestMessage(HttpMethod.Post, "https://accounts.secure.freee.co.jp/public_api/token");

            var content = new FormUrlEncodedContent(new[]
            {
                new KeyValuePair<string, string>("grant_type", "client_credentials"),
                new KeyValuePair<string, string>("client_id", clientId),
                new KeyValuePair<string, string>("client_secret", clientSecret)
            });

            request.Content = content;
            request.Headers.Accept.Add(new MediaTypeWithQualityHeaderValue("application/x-www-form-urlencoded"));

            var response = await client.SendAsync(request);
            
            if (response.IsSuccessStatusCode)
            {
                var responseBody = await response.Content.ReadAsStringAsync();
                Console.WriteLine(responseBody);
            }
            else
            {
                Console.WriteLine($"Error: {response.StatusCode}");
                var responseBody = await response.Content.ReadAsStringAsync();
                Console.WriteLine(responseBody);
            }
        }
    }
}