chromeの拡張機能について、chrome.contextMenus.onClicked.addListener→chrome.runtime.onMessage.addListener　ができない

はじめまして。
昨日より、chromeの拡張機能開発に取り組んでいるものの、思うように動かず苦戦しています。
(プログラミング自体も、初心者です)
何卒、ご教示ください。

◆環境
Windows10、chrome、javascript

◆やりたいこと
chromeの拡張機能を作りたいです。
拡張機能の概要は、chromeのアクティブなタブ(内容はyahooなど、任意)で右クリックをすると、アラートを表示させたいのです。

◆現状
「background.js」からメッセージを送った「content.js」のアラートが表示されず、
「background.js」のcallbackが”undefined”になります。
「content.js」が正しく呼び出されていないのではないか、と思っているのですが、解決に至りません。

background.js
右クリックメニューを表示させて、content.jsにメッセージを送る

//右クリックメニュー表示
chrome.runtime.onInstalled.addListener(function() {
  // コンテキストメニューの追加
  const parent = chrome.contextMenus.create({
    type: "normal",
    id: "sample_manu",
    title: "サンプルメニュー",
    contexts: ["all"]
  });
});

//content.jsにメッセージを送る
chrome.contextMenus.onClicked.addListener(function(item){
	var send_data = { type: 'say-hello', data: 'hoge' };
	chrome.tabs.query({ active: true, currentWindow: true }, aim_message);
	function aim_message(tabs) {
		alert('呼び出し'+tabs[0].id);
	  chrome.tabs.sendMessage(tabs[0].id, send_data, callback);
	}
	function callback(text) {
	  alert(text);　←undefined
	}
})

content.js

//background.jsからメッセージを受けて、アラートを表示
chrome.runtime.onMessage.addListener((request, sender, callback) => {
  alert('受信したデータは', request.data);
  callback('終わったよ');
  return true;
});

manifest.json

{
  "manifest_version": 2,
  "name": "test4",
  "version": "0.0.1",
  "permissions": [ "tabs", "activeTab", "contextMenus" ],
  "background": {
    "scripts": ["background.js"],
    "persistent": false
  },
  "content_scripts": [
    {
    "matches": ["<all_urls>"],
    "js": ["content.js"]
    }
  ]
}