Android Studio で ADB のように端末を操作したい

Question

Android Studio で端末をタップしたりスワイプしたりする操作方法はあるのでしょうか？
Windows のコマンドプロンプトからのやり方はあるのですが
kotlin や java でコードから操作する方法を調べてもわかりませんでした。
ないのでしょうか？
ご存知の方、教えて頂けましたら嬉しいです。

Comments

[hoshi-takanori]

端末を操作とは、具体的にどのような操作をしたいのでしょうか？

[kyoshin]

ご連絡ありがとうございます。
タップしたりスワイプしたりです。
宜しくお願いいたします。