RasberryPi 4：Bluetooth接続がうまくいかない。【org.bluez.Error. AuthenticationFailedエラー】

Question

お世話になります。
ラズパイにて自身が購入したBluetooth接続ができる外部機器をラズパイに接続を試みています。

ただ、ラズパイ上でコマンドを打ってもどうしても接続ができず
”org.bluez.Error. AuthenticationFailed”のエラーがでて困っている状態です。。。

色々と自分でやってみましたがどうしても解決ができず、大変お手数ですが熟練の方々の知恵でアドバイス頂きたく何とか宜しくお願い致します。

【以下、試したコマンド-1】
⓵接続したい機器をベアリングモードにする。
⓶機器をベアリングモードにしたら、ラズパイのTERMINALで以下コマンドを実行した。
bluetoothctl
③# の後にpair <bluetoothアドレス＞を入力して実行【trust <bluetoothアドレス＞でも試した】
上記、sudo bluetoothctlでも何回も試したが失敗してしまう。

【以下、試したコマンド-2】
sudo hciconfig hci0 down
sudo hciconfig hci0 up
sudo bluetoothctl
scan on
pair <機器のBluetoothアドレス＞
上記でも失敗する。。。