回答編集履歴
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追記
test
CHANGED
@@ -1 +1,3 @@
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スタックトレースを見る限り、ループの1回目でエラー吐いて死んでるように見えますが、違いますか?
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『配列directionsからコールバック関数には、1つ目の要素{ x: -1, y: -1 }しか渡されていない』という現象は、「line[0] is undefined」の原因ではなくて、結果だと思われます。
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