回答編集履歴
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追記
test
CHANGED
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@@ -1,3 +1,7 @@
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エラーメッセージからすると
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「ターゲットカーネル用のカーネルヘッダが見つからないよ！だからバージョン3.10.0-1160.76.1.e17のカーネル関連をインストールして、コマンド/sbin/rcvboxadd setupを実行してね！」
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ってことですね。
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こちらのサイトが参考になると思います。
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[[Windows10] Virtualboxの仮想マシン(CentOS7.6)にGuest AdditionsをインストールしてWindowsフォルダを共有](https://qiita.com/wz7777/items/2e62932f2ad5baf2e6a3)
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@@ -6,5 +10,7 @@
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# yum -y install kernel-3.10.0-1160.76.1.e17
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# yum -y install kernel-headers-3.10.0-1160.76.1.e17
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# yum -y install kernel-devel-3.10.0-1160.76.1.e17
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# reboot
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# /sbin/rcvboxadd setup
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```
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