回答編集履歴

  最初にリリースしたときに署名していませんでした。

  最初にリリースしたときに署名していないと、その後、署名したaabファイルをアップロードしても最初の署名していないaabがサーバー上に残っており、永久にエラーになるようです。

  アプリのパッケージ名やらIDやらを変更して、Google Play Consoleにもアプリを再度追加して、1から全部やり直したらアップロードできました。