回答編集履歴

  2. 動画を常に掘り起こして保存するスレッドA

  3. 動画を常に掘り起こして保存するスレッドB

 

  OpenCVの`cv2.VideoCapture`を子分スレッドにするとエラーが起きた記憶があります。必ずカメラのスレッドはメインスレッドにしてください。[スレッド間のやり取りはQueueを使えば解決](https://docs.python.org/ja/3/library/queue.html#queue-objects)できますね。A用のQueueとB用のQueueを用意して、メインスレッド側でどちらのQueueにデータを切り替えて処理するイメージです。`cv2.VideoWriter`のラグ次第では、もしかしたら、スレッドA/Bを分ける必要すらないかもしれません。