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`pandas.Series.str` アクセサで「品名」の8文字目を抽出して、`pandas.Series.map()` メソッドで「奥行」に変換するとよいかと思います。
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`pandas.Series.str` アクセサで「品名」の8文字目を抽出して、`pandas.Series.map()` メソッドで「奥行」に変換するとよいかと思います。(`T_d` に該当する区分がない場合は書き換えを行いません)
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```python
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T_d = {"E":970,"D":970,"K":650,"L":650,"P":600,"Q":600,"R":650,"S":650,"T":750,"U":750}
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d
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depth = df['品名'].str[7].map(T_d)
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df.loc[depth.notna(), '奥行'] = depth
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print(df)
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# 品名 区分 奥行
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# 品名 区分 奥行
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# 0 AAAA200QCCCC1 Q 600
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# 1 AAAA250EBBBB1 E 970
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# 2 AAAA150DAAAA1 D 970
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