回答編集履歴
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には同意見だったので実際に確かめてみました。
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あくまで，下記のふたつのコードを「MacOS(M1) 13.61, Python 3.11.6, numpy 1.26.1」（私の環境）で実行した場合にはなりますが，処理時間は＜オリジナル＞が約 45秒だったのに対して＜改善案＞では約 10秒でした。
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あくまで，下記のふたつのコードを「MacOS(M1) 13.6.1, Python 3.11.6, numpy 1.26.1」（私の環境）で実行した場合にはなりますが，処理時間は＜オリジナル＞が約 45秒だったのに対して＜改善案＞では約 10秒でした。
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なお，式の意味を理解しているわけではありませんが，＜オリジナル＞の24行目は `r` ではなく `q` ではないかと思い変更しています。
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あくまで，下記のふたつのコードを「MacOS(M1) 13.61, Python 3.11.6, numpy 1.26.1」（私の環境）で実行した場合にはなりますが，処理時間は＜オリジナル＞が約 45秒だったのに対して＜改善案＞では約 10秒でした。
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なお，式の意味を理解しているわけではありませんが，＜オリジナル＞の24行目は `r` ではなく `q` ではないかと思い変更しています。
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