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answer
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以下の公式のサンプルのように、通信待ち(loop_forever())が必要なのではないでしょうか？
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[blocking.py](https://github.com/milk-cocoa/python_sdk/blob/master/examples/blocking.py)
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詳細はmilkcocoaが利用しているMQTTライブラリの以下の説明を参照ください。
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[Network loop](https://eclipse.org/paho/clients/python/docs/#network-loop)
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詳細はmilkcocoaが利用しているMQTTライブラリの説明「[Network loop](https://eclipse.org/paho/clients/python/docs/#network-loop)」や以下を参照ください。
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[paho-mqttで回線を切るとどうなるか](http://mm011106.github.io/blog/2014/12/29/vim/)
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