回答編集履歴
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蛇足
test
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5.6以前でも「オブジェクトの配列」ではなく「連想配列の配列」なら `array_column`を適用できます。
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###### 蛇足1: もしデータベースから取ってきたものの場合
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そもそも最初から `comment_id` だけを抜いてくるようにSQL関連のコードを書くべきかも？
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連想配列系のフェッチは↑に全部まとまってます。オブジェクト系は省略してますが…
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###### 蛇足2: もしAPIからの返り値を`json_decode`したものの場合
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`json_decode`の第2引数にtrueを渡すことで，オブジェクトになっている部分を連想配列に交換できます。ただしオブジェクトのほうがキー参照が簡単に書けるメリットはあるので，必ずしもこの方法をおすすめするわけではありませんし，先述のようにPHPバージョンを7.0以降にすればこのままでも`array_column`で解決できます。
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