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スクロールビューはあまり関係ない話ですね。
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動的に変化するけど初期状態をストボーで設計したいというのであれば、制約をコードとアウトレット接続するのが良いと思います。その際、TextViewのHeightの変更であればframeプロパティを操作するのでなく、高さの制約を操作するようにすれば下の部品もマージンを維持しつつ移動します。
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buttonを押すとテキストビューの高さが変わり、伴ってラベルが動くサンプルです。
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buttonを押すとテキストビューの高さが変わり、伴ってラベルが動くサンプルです。画像の用意が面倒なのでラベルでやってます。ラベルのY座標をTextViewに依存するようにPinで上マージンを設定してください。
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画像の用意が面倒なのでラベルでやってます。
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##### 追記
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sizeToFit()で高さを取る場合はこうなります
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```swift
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textView.text = 内容
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textView.sizeToFit()
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textViewHeightConstraint.constant = textView.frame.height
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```
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