回答編集履歴
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追記
test
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@@ -47,3 +47,19 @@
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std::vector<T>のイテレータはT*型であるかのように振る舞います。
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ですので、itはstd::basic_string<略>型へのポインタのように振る舞う筈です。
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あああ、memcpyにcv::Mat型を直接与えることはできない筈です。
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matに必要なメモリを獲得した上で、そこへコピーする必要が有ります。
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memcpyよりもっと使い勝手の良いcv::Matのメンバ関数があるのでは?
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> std::memcpy(mat, pBuf, it->size());
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