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どこでエラーメッセージを出力しているのでしょうか？
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MyValidatorクラスの$_errorsにセットしてるのだから、ここから取り出してhtmlとして出力する処理を書きましょう。
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追記：解決してますが追記です。
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処理の途中(特にクラスの中)でexitするのは悪手なのでやめた方がいいです。
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これを踏まえて、```$this->_errors[] = "{$name}は必須入力です。";```に戻して（```v$->_erros```にエラーメッセージをセット）以下のようにするといいかもしれません。
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<?php
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// ・・・略・・・
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if(isset($_POST['toukou'])){
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$v = new MyValidator();
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$v->requiredCheck($_POST['name'], '名前');
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$v->requiredCheck($_POST['contents'], 'メッセージ');
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if (count($v->$_errors) < 1) { // ファイルに書くのはエラーが無い時だけにする
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$name = htmlspecialchars($_POST['name']);
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// ・・・略・・・
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fclose($fp);
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}
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// ・・・略・・・
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?>
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<!DOCTYPE html>
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<html lang="ja">
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<!-- ・・・略・・・ -->
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<p>名前は20文字以内、メッセージは50文字以内で入力してください</p>
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<?php // エラーメッセージがある時はエラーメッセージを表示する。
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if(isset($_POST['toukou'])){
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if (count($v->$_errors) > 0) { // エラーメッセージが1件以上あるとき
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// エラーメッセージ配列を'<br>'で連結し<p>タグ内に出力
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echo '<p>' . implode('<br>', $v->errors) . '</p>';
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}
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?>
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<form action="" method="POST">
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<!-- ・・・略・・・ -->
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</html>
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