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viで .ssh/configというファイルを作り以下のようにしてみてください。
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```lang-<ここに言語を入力>
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Host web
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HostName 192.168.43.52
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Host db
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HostName 192.168.43.53
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```
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最後にパーミッションを変更します。
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```lang-<ここに言語を入力>
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chmod 600 .ssh/config
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```
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これでwebとdbにアクセスできます。
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次にssh-keygenを使って秘密鍵と公開鍵を作ります。
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```lang-<ここに言語を入力>
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ssh-keygen -t rsa
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```
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パスフレーズ等求められますので入力していってください。
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```lang-<ここに言語を入力>
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ssh-copy-id web
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ssh web
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```
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としてパスフレーズをいれて接続ができると思います。
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dbも同様にssh-copy-id db
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```lang-<ここに言語を入力>
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ssh db
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```
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これで出来たかと思います。
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