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=AVERAGE(ARRAYFORMULA(IF(C7:E7="",0,XLOOKUP(C7:E7,$G$2:$G$5,$H$2:$H$5))))
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エラー値をゼロにするのでもいいならもう少しシンプルにできます。
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=AVERAGE(ARRAYFORMULA(XLOOKUP(C7:E7,$G$2:$G$5,$H$2:$H$5,0)))
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> ARRAYFORMULA関数等を使い、縦方向に自動で計算されることが望ましい
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`AVERAGE` が配列を受け取る関数なので、`ARRAYFORMULA(AVERAGE(...))` という形にはできないです。`AVERAGE` を使わなければいいので、
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=ARRAYFORMULA((IF(C7:C9="",0,XLOOKUP(C7:C9,G2:G5,H2:H5))+IF(D7:D9="",0,XLOOKUP(D7:D9,G2:G5,H2:H5))+IF(E7:E9="",0,XLOOKUP(E7:E9,G2:G5,H2:H5)))/3)
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もしくは
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=ARRAYFORMULA((XLOOKUP(C7:C9,G2:G5,H2:H5,0)+XLOOKUP(D7:D9,G2:G5,H2:H5,0)+XLOOKUP(E7:E9,G2:G5,H2:H5,0))/3)
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みたいにすればできますが、ちょっとわかりにくいように思います。
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