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test
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OpenCVがあるのであれば、Kinectからのカラー映像をOpenCVでHSV変換してHの範囲で色を識別する方法(この場合、白と黒は対応が難しいかも)が一般的と思います。
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参考になるソースはこれが良いと思いました。
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[OpenCVでHSV変換して色抽出](http://qiita.com/crakaC/items/65fab9d0b0ac29e68ab6)
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