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  以下のようにすれば、たぶんいけると思いますよ。

  ちょっと試してみてください。

 

  <ul id="language-selector">

  {% if app.request.attributes.get('_route') == 'samplepage' %}

  <li><a href="{{ path("samplepage", {"_locale": "jp"}) }}">JP</a></li>

  <li><a href="{{ path("samplepage", {"_locale": "en"}) }}">EN</a></li>

  {% else %}

  <li><a href="{{ path(app.request.attributes.get('_route'), app.request.attributes.get('_route_params')|merge({'_locale': 'jp'})) }}">JP</a></li>

  <li><a href="{{ path(app.request.attributes.get('_route'), app.request.attributes.get('_route_params')|merge({'_locale': 'en'})) }}">EN</a></li>

  {% endif %}

  </ul>