回答編集履歴
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目的に合致しているかわかりませんが、YouTubeは[API](https://developers.google.com/youtube/v3/?hl=ja)を公開しているので、それを使ったらどうでしょうか。
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ちなみに、この[記事](http://www.lifehacker.jp/2016/05/160521youtube_99.html)によれば、YouTubeには18億3000万から21億5000万の動画がアップされているらしいです。もしかするとAPIでは制限とかで取得するのに膨大な時間がかかるかもしれませんね。ただし、スクレイピングなどではもっと制限がきついかもしれないです。同じIPアドレスから何度もリクエストが来るとBANされますからね...。
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