回答編集履歴
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armhfp アーキテクチャの yum リポジトリについて追記
test
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libxslt-devel, libxml2-devel は base か updates リポジトリにあります。
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base, updates リポジトリが有効になっているか、`yum repolist` や /etc/yum.repos.d/ 以下のファイルを確認ください。
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###(2016/09/28 00:34) 追記
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失礼しました。
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Raspberry Pi は x86_64 ではなく、armhfp アーキテクチャなのですね。
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libxml2-devel (/usr/include/libxml2/libxml/xmlversion.h を含む) は updates にありましたが、libxslt-devel は提供されていないようです。
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検索すると、[http://armv7.dev.centos.org/repodir/](http://armv7.dev.centos.org/repodir/) 以下に **署名されていない** RPM があるようです。
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(例えば、http://armv7.dev.centos.org/repodir/c7-pass-1/libxslt/1.1.28-5.el7/armv7hl/libxslt-devel-1.1.28-5.el7.armv7hl.rpm)
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どうしても libxslt-devel が必要ならば、SRPM からビルドを試みるか、上記サイトから libxslt と同じバージョン・リリースの libxslt-devel-*.armv7hl.rpm を探すかですが、署名されていないので自己責任で。
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