回答編集履歴
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HSVの範囲指定がありますぜ
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[cv2.inRange(src,lowerb,upperb)](http://labs.eecs.tottori-u.ac.jp/sd/Member/oyamada/OpenCV/html/py_tutorials/py_imgproc/py_colorspaces/py_colorspaces.html#id4)という関数を使うと、HSVの情報を使って二値化できます。グレースケール直だと1chでしか二値化できませんが、HSVを使えばH（何色っぽいか）、S（鮮やかさ）、V（明るさ）の3chのデータを使って全部満たした範囲を二値化して切り出せます。
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[cv2.inRange(src,lowerb,upperb)](http://labs.eecs.tottori-u.ac.jp/sd/Member/oyamada/OpenCV/html/py_tutorials/py_imgproc/py_colorspaces/py_colorspaces.html#id4)という関数を使うと、HSVの情報を使って二値化できます。グレースケール直だと1chでしか二値化できませんが、HSVを使えばH（何色っぽいか）、S（鮮やかさ）、V（明るさ）の**3chのデータを使って全部の条件を満たした範囲を二値化**して切り出せます。
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src は`HSVイメージ`… `img_hsv = cv2.cvtColor(img_bgr, cv2.COLOR_BGR2HSV)`で変換可能
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lowerbは`（下限値H,下限値S,下限値V）`
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@@ -18,11 +18,12 @@
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[cv2.inRange(src,lowerb,upperb)](http://labs.eecs.tottori-u.ac.jp/sd/Member/oyamada/OpenCV/html/py_tutorials/py_imgproc/py_colorspaces/py_colorspaces.html#id4)という関数を使うと、HSVの情報を使って二値化できます。グレースケール直だと1chでしか二値化できませんが、HSVを使えばH（何色っぽいか）、S（鮮やかさ）、V（明るさ）の3chのデータを使って全部満たした範囲を二値化して切り出せます。
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src は`HSVイメージ`
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src は`HSVイメージ`… `img_hsv = cv2.cvtColor(img_bgr, cv2.COLOR_BGR2HSV)`で変換可能
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lowerbは`（下限値H,下限値S,下限値V）`
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upperbは`（上限値H,上限値S,上限値V）`
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を突っ込めばよいです。
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とはいえ、
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私のうだうだした解説を読むより、[nekobeanさんのブログ](https://pystyle.info/opencv-inrange/)の方がわかりやすいです。ご覧ください。
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