回答編集履歴
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test
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//regexp.MustCompile(`[!-~]`),
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regexp.MustCompile("[!-/:-@[-`{-~]"),
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```
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**追記**
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ドキュメントを眺めますと、文字クラス `[[:punct:]]` を使うことができる様です。
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[Go言語: パッケージ syntax](https://xn--go-hh0g6u.com/pkg/regexp/syntax/)
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> ASCII 文字クラス:
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>
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> `[[:punct:]]` 句読点 (== ```[!-/:-@[-`{-~]```)
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>
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```go
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//regexp.MustCompile(`[!-~]`),
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regexp.MustCompile(`[[:punct:]]`),
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```
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