回答編集履歴
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サイズが誤っていた記述を削除しました。
answer
CHANGED
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@@ -1,5 +1,4 @@
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ログにnumSamples = 8192 とありますので、一回のcopyNextSampleBuffer()で読み込まれるのが8192サンプルなのでしょう。
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そのため data には 8192*2=16384 バイト分しか入っていません。
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CMSampleBufferGetNumSamplesを呼び出して、sampleBufferRefに何サンプル入っているかを見て（bufferLengthから計算するよりも確実です。）、
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その値に応じた処理をすれば良いと思います。
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whileのループで8192サンプル分読み込みファイル全てが読みおったら終了するので
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