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アプリケーション内からも同じ処理を共用することがないのであれば、とりあえず`lib/tasks/crawl.rake`にしておけばよいと思います。
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* 参考：[Gist「crawl.rake」検索](https://gist.github.com/search?l=ruby&q=crawl.rake)
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**【補足】**
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自分で使ったことないですが、cronで定期実行する処理を使用する場合、wheneverというgemを使うと便利なようです。これは、dbに登録する内容をmigrationファイルで管理するように、cronに登録する内容を管理するもののようです。
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