回答編集履歴
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COMラッパーについて追記
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VBA 等のActiveXの世界から呼び出されることを前提にしている .Net マネージDLLを開発する場合、そのDLLに含まれている .Net オブジェクトがActiveXに対してCOMというインターフェースを通じて機能を公開する、という宣言を含める必要があります。しかし、Npgsqlはそのようになっていない、というのが原因だと思います。
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###代替案
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###代替案1: ODBC/OLE DBによる接続
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Excel VBAからPostgreSQLへのアクセスは、ODBCやOLE DBによって行うこともできます。
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- [PostgreSQL 9.2にクライアントから接続する PostgreSQL ODBC Driverのインストールと接続確認](http://www.cyber-funnel.com/postgres/index1156.html)
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- [Works データベース接続あれこれ / 接続文字列（PostgreSQL: OLE DB）](http://homepage1.nifty.com/kojama/works/rdbms/conn/connstr.html#psqloledb)
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- [Works データベース接続あれこれ / 接続文字列（PostgreSQL: ODBC）](http://homepage1.nifty.com/kojama/works/rdbms/conn/connstr.html#psqlodbc)
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###代替案2: COMラッパーによるNpgsqlの利用
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もう一つの代替案として、NpgsqlとExcelVBA（.NetとActiveX）を仲介するために、独自のCOMラッパーDLLを開発する方法があります。
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簡単に言うと、NpgsqlがCOM公開インターフェースを持っていない（.Net専用）なら、Npgsqlの機能にアクセスする .Net マネージDLLを自分で開発して、そいつにCOM公開インターフェースを持たせればいいじゃない！という方法になります。
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COMラッパーはActiveX時代のアプリケーションと.Netの世界を橋渡しする方法として、マイクロソフトも推奨している正しい戦略です。COMラッパーの仕組みと実装方法の詳細は、以下のサイトが参考になると思います。
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- [MSDN: COM 呼び出し可能ラッパー](https://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/f07c8z1c(v=vs.110).aspx)
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- [MSDN: 方法: COM ラッパーを作成する](https://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/ms404285(v=vs.110).aspx)
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ご参考になれば。
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