回答編集履歴
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test
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**3) 三次元化**
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こういう技術を[SfM(Structure from Motion)だとかSLAM](https://www.google.com/search?q=+SLAM+3D)と呼びます。SLAMはLiDARのものが主流なので、画像からであれば[Visual SLAM](https://github.com/OpenVSLAM-Community/openvslam)みたいな感じで検索すると良いと思います。
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がっつりやりたければ、ちょっと古いですが[実践コンピュータービジョン](https://www.oreilly.co.jp/books/9784873116075/)がイイと思います。
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