回答編集履歴
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追記
test
CHANGED
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@@ -33,3 +33,231 @@
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はまともに変換できないケースがでてくるでしょう。なぜだめかは「符号拡張」という言葉について調べてみるとよろしいかと思います。
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(ところでなぜセミコロンが2つ?)
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---
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+
若干意地になって...「本当に質問のままのArduinoプログラム」でもデータを切り出して取得するProcessing側プログラム
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```Processing
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import processing.serial.*;
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+
final int SENSOR_NUM = 8; //センサー数 Arduino側と同じであること
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+
final char START_TRIG = 's'; //送信リクエスト文字 Arduino側と同じであること
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+
final char START_CHAR = 's'; //データヘッダ Arduino側と同じであること
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+
final char END_CHAR = 'e'; //データ終端 Arduino側と同じであること
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final int REQ_PERIOD = 50; //データリクエスト周期
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//この通信方法では浮動小数点数データは転送できない..,
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//こともないけれど普通やらないのでデータを取る変数はint
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+
int[] P = new int[SENSOR_NUM];
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int serialTimer;
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+
Serial myPort;
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+
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+
int count;
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+
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+
byte[] inBuf = new byte[SENSOR_NUM*2+2];
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void setup() {
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size(500, 500);
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+
myPort=new Serial(this, "COM13", 57600);//こちらの環境にあわせて
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+
delay(3000); //Arduinoの起動を待つ
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+
serialTimer=millis();
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+
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+
myPort.write(START_TRIG); //リクエスト送信
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+
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+
}
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+
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+
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+
void draw() {
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+
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+
if (millis()-serialTimer > REQ_PERIOD) { //送信リクエスト周期?
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+
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+
if (count==0) { //前回データ受信がなかった
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+
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+
println("NO DATA.");
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+
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+
} else if (count<SENSOR_NUM*2+2) {
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+
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+
println("TIMEOUT."); //リクエスト周期内に通信が完了しなかった
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+
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+
} else if (count>SENSOR_NUM*2+2) {
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110
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+
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111
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+
println("OVERRUN."); //余計な文字受信があった
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+
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113
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+
}
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+
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+
myPort.write(START_TRIG); //リクエスト送信
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+
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+
serialTimer=millis();//時刻記録
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+
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+
count=0;//データ蓄積開始
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+
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121
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+
}
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+
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+
while (myPort.available()!=0) { //受信済文字がある間ループ
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+
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+
int data=myPort.read();
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+
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127
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+
if (count<SENSOR_NUM*2+2) {
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128
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+
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129
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+
//規定文字数未受信なのでデータを溜める
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130
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+
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131
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+
inBuf[count]=(byte)data;
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132
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+
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133
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+
} else {
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134
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+
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135
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+
//既に受信完了しているので表示だけ
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136
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+
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137
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+
print((char)data);
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+
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139
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+
}
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140
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+
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141
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+
count++;
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142
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+
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143
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+
if (count==SENSOR_NUM*2+2) {//規定のバイト数を受信した
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144
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+
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145
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+
if (inBuf[0]!=START_CHAR || inBuf[SENSOR_NUM*2+1]!=END_CHAR) {
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146
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+
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147
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+
//正しいフォーマットでなかったので一文字捨ててやり直し
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148
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+
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149
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+
print((char)inBuf[0]);//捨てられる一文字を表示しておく
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150
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+
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151
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+
for (int i=0; i<SENSOR_NUM*2+1; i++) {
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152
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+
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153
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+
inBuf[i]=inBuf[i+1];
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154
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+
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155
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+
}
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156
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+
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157
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+
count--;
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158
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+
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159
|
+
} else {
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160
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+
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161
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+
//正しいフォーマットだったので値取り込み
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162
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+
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163
|
+
for (int i=0; i<SENSOR_NUM; i++) {
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164
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+
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165
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+
P[i]=((inBuf[i*2+1]<<8)&0xff00) + (inBuf[i*2+2]&0xff);
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166
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+
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167
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+
}
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168
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+
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169
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+
count++;
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170
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+
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171
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+
}
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172
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+
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173
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+
}
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174
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+
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175
|
+
}
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176
|
+
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177
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+
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178
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+
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179
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+
background(0);
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180
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+
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181
|
+
fill(240);
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182
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+
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183
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+
textSize(24);
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184
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+
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185
|
+
for (int i=0; i<SENSOR_NUM; i++) {
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|
186
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+
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|
187
|
+
text(P[i], 50, 50+30*i);
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|
188
|
+
|
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189
|
+
}
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190
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+
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191
|
+
}
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192
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+
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193
|
+
```
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194
|
+
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|
195
|
+
そして、できればこのくらいに書きたいな、というArduino側プログラム
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196
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+
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197
|
+
```Arduino
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198
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+
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199
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+
const int SENSOR_NUM = 8; //センサー数 Processing側と同じであること
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200
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+
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201
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+
const char START_TRIG = 's'; //送信リクエスト文字 Processing側と同じであること
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202
|
+
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203
|
+
const char START_CHAR ='s'; //データヘッダ Processing側と同じであること
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204
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+
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205
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+
const char END_CHAR ='e'; //データ終端 Processing側と同じであること
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206
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+
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207
|
+
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208
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+
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209
|
+
const int INTERNAL_AD = 6; //内蔵AD数 INTERNAL_AD<=SENSOR_NUMであること
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210
|
+
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211
|
+
const int SENSOR_PIN[INTERNAL_AD] = {A0, A1, A2, A3, A4, A5}; // 内蔵ADピンアサイン
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212
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+
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213
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+
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214
|
+
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215
|
+
void setup() {
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216
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+
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217
|
+
Serial.begin(57600);
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218
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+
|
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219
|
+
}
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220
|
+
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221
|
+
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222
|
+
|
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223
|
+
void loop() {
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224
|
+
|
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225
|
+
uint16_t ads[SENSOR_NUM];
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|
226
|
+
|
|
227
|
+
//データ取得 (内蔵ADC)
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228
|
+
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|
229
|
+
for ( int i = 0; i < INTERNAL_AD; i++) {
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230
|
+
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231
|
+
ads[i] = analogRead(SENSOR_PIN[i]);
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232
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+
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233
|
+
}
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234
|
+
|
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235
|
+
// 内蔵AD以外のデータ。質問に情報がないので乱数
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236
|
+
|
|
237
|
+
for( int i=INTERNAL_AD;i<SENSOR_NUM; i++){
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|
238
|
+
|
|
239
|
+
ads[i]=random(1024);
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240
|
+
|
|
241
|
+
}
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242
|
+
|
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243
|
+
|
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244
|
+
|
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245
|
+
if (Serial.read() == START_TRIG) {//送信リクエストを受信したら
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246
|
+
|
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247
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+
Serial.print(START_CHAR);//開始文字送信
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248
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+
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249
|
+
for(int i=0;i<SENSOR_NUM;i++){//各データ送信
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250
|
+
|
|
251
|
+
Serial.write(ads[i]/256);
|
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252
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+
|
|
253
|
+
Serial.write(ads[i]);
|
|
254
|
+
|
|
255
|
+
}
|
|
256
|
+
|
|
257
|
+
Serial.print(END_CHAR);//終端文字送信
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258
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+
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|
259
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+
}
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260
|
+
|
|
261
|
+
}
|
|
262
|
+
|
|
263
|
+
```
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