回答編集履歴
1
追記
answer
CHANGED
|
@@ -15,4 +15,118 @@
|
|
|
15
15
|
の結果が-256になるあたりからみて、
|
|
16
16
|
`P1 = (inBuf[1]<<8)+(inBuf[2]&0xff);;`
|
|
17
17
|
はまともに変換できないケースがでてくるでしょう。なぜだめかは「符号拡張」という言葉について調べてみるとよろしいかと思います。
|
|
18
|
-
(ところでなぜセミコロンが2つ?)
|
|
18
|
+
(ところでなぜセミコロンが2つ?)
|
|
19
|
+
|
|
20
|
+
---
|
|
21
|
+
若干意地になって...「本当に質問のままのArduinoプログラム」でもデータを切り出して取得するProcessing側プログラム
|
|
22
|
+
```Processing
|
|
23
|
+
import processing.serial.*;
|
|
24
|
+
|
|
25
|
+
final int SENSOR_NUM = 8; //センサー数 Arduino側と同じであること
|
|
26
|
+
final char START_TRIG = 's'; //送信リクエスト文字 Arduino側と同じであること
|
|
27
|
+
final char START_CHAR = 's'; //データヘッダ Arduino側と同じであること
|
|
28
|
+
final char END_CHAR = 'e'; //データ終端 Arduino側と同じであること
|
|
29
|
+
|
|
30
|
+
final int REQ_PERIOD = 50; //データリクエスト周期
|
|
31
|
+
|
|
32
|
+
//この通信方法では浮動小数点数データは転送できない..,
|
|
33
|
+
//こともないけれど普通やらないのでデータを取る変数はint
|
|
34
|
+
int[] P = new int[SENSOR_NUM];
|
|
35
|
+
int serialTimer;
|
|
36
|
+
Serial myPort;
|
|
37
|
+
|
|
38
|
+
int count;
|
|
39
|
+
byte[] inBuf = new byte[SENSOR_NUM*2+2];
|
|
40
|
+
|
|
41
|
+
void setup() {
|
|
42
|
+
size(500, 500);
|
|
43
|
+
myPort=new Serial(this, "COM13", 57600);//こちらの環境にあわせて
|
|
44
|
+
delay(3000); //Arduinoの起動を待つ
|
|
45
|
+
serialTimer=millis();
|
|
46
|
+
myPort.write(START_TRIG); //リクエスト送信
|
|
47
|
+
}
|
|
48
|
+
|
|
49
|
+
void draw() {
|
|
50
|
+
if (millis()-serialTimer > REQ_PERIOD) { //送信リクエスト周期?
|
|
51
|
+
if (count==0) { //前回データ受信がなかった
|
|
52
|
+
println("NO DATA.");
|
|
53
|
+
} else if (count<SENSOR_NUM*2+2) {
|
|
54
|
+
println("TIMEOUT."); //リクエスト周期内に通信が完了しなかった
|
|
55
|
+
} else if (count>SENSOR_NUM*2+2) {
|
|
56
|
+
println("OVERRUN."); //余計な文字受信があった
|
|
57
|
+
}
|
|
58
|
+
myPort.write(START_TRIG); //リクエスト送信
|
|
59
|
+
serialTimer=millis();//時刻記録
|
|
60
|
+
count=0;//データ蓄積開始
|
|
61
|
+
}
|
|
62
|
+
while (myPort.available()!=0) { //受信済文字がある間ループ
|
|
63
|
+
int data=myPort.read();
|
|
64
|
+
if (count<SENSOR_NUM*2+2) {
|
|
65
|
+
//規定文字数未受信なのでデータを溜める
|
|
66
|
+
inBuf[count]=(byte)data;
|
|
67
|
+
} else {
|
|
68
|
+
//既に受信完了しているので表示だけ
|
|
69
|
+
print((char)data);
|
|
70
|
+
}
|
|
71
|
+
count++;
|
|
72
|
+
if (count==SENSOR_NUM*2+2) {//規定のバイト数を受信した
|
|
73
|
+
if (inBuf[0]!=START_CHAR || inBuf[SENSOR_NUM*2+1]!=END_CHAR) {
|
|
74
|
+
//正しいフォーマットでなかったので一文字捨ててやり直し
|
|
75
|
+
print((char)inBuf[0]);//捨てられる一文字を表示しておく
|
|
76
|
+
for (int i=0; i<SENSOR_NUM*2+1; i++) {
|
|
77
|
+
inBuf[i]=inBuf[i+1];
|
|
78
|
+
}
|
|
79
|
+
count--;
|
|
80
|
+
} else {
|
|
81
|
+
//正しいフォーマットだったので値取り込み
|
|
82
|
+
for (int i=0; i<SENSOR_NUM; i++) {
|
|
83
|
+
P[i]=((inBuf[i*2+1]<<8)&0xff00) + (inBuf[i*2+2]&0xff);
|
|
84
|
+
}
|
|
85
|
+
count++;
|
|
86
|
+
}
|
|
87
|
+
}
|
|
88
|
+
}
|
|
89
|
+
|
|
90
|
+
background(0);
|
|
91
|
+
fill(240);
|
|
92
|
+
textSize(24);
|
|
93
|
+
for (int i=0; i<SENSOR_NUM; i++) {
|
|
94
|
+
text(P[i], 50, 50+30*i);
|
|
95
|
+
}
|
|
96
|
+
}
|
|
97
|
+
```
|
|
98
|
+
そして、できればこのくらいに書きたいな、というArduino側プログラム
|
|
99
|
+
```Arduino
|
|
100
|
+
const int SENSOR_NUM = 8; //センサー数 Processing側と同じであること
|
|
101
|
+
const char START_TRIG = 's'; //送信リクエスト文字 Processing側と同じであること
|
|
102
|
+
const char START_CHAR ='s'; //データヘッダ Processing側と同じであること
|
|
103
|
+
const char END_CHAR ='e'; //データ終端 Processing側と同じであること
|
|
104
|
+
|
|
105
|
+
const int INTERNAL_AD = 6; //内蔵AD数 INTERNAL_AD<=SENSOR_NUMであること
|
|
106
|
+
const int SENSOR_PIN[INTERNAL_AD] = {A0, A1, A2, A3, A4, A5}; // 内蔵ADピンアサイン
|
|
107
|
+
|
|
108
|
+
void setup() {
|
|
109
|
+
Serial.begin(57600);
|
|
110
|
+
}
|
|
111
|
+
|
|
112
|
+
void loop() {
|
|
113
|
+
uint16_t ads[SENSOR_NUM];
|
|
114
|
+
//データ取得 (内蔵ADC)
|
|
115
|
+
for ( int i = 0; i < INTERNAL_AD; i++) {
|
|
116
|
+
ads[i] = analogRead(SENSOR_PIN[i]);
|
|
117
|
+
}
|
|
118
|
+
// 内蔵AD以外のデータ。質問に情報がないので乱数
|
|
119
|
+
for( int i=INTERNAL_AD;i<SENSOR_NUM; i++){
|
|
120
|
+
ads[i]=random(1024);
|
|
121
|
+
}
|
|
122
|
+
|
|
123
|
+
if (Serial.read() == START_TRIG) {//送信リクエストを受信したら
|
|
124
|
+
Serial.print(START_CHAR);//開始文字送信
|
|
125
|
+
for(int i=0;i<SENSOR_NUM;i++){//各データ送信
|
|
126
|
+
Serial.write(ads[i]/256);
|
|
127
|
+
Serial.write(ads[i]);
|
|
128
|
+
}
|
|
129
|
+
Serial.print(END_CHAR);//終端文字送信
|
|
130
|
+
}
|
|
131
|
+
}
|
|
132
|
+
```
|