回答編集履歴
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文章の添削
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ご指摘いただきました方々ありがとうございます。
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一応望み通りの実装とすることができましたので自己
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一応望み通りの実装とすることができましたので自己回答として追記させていただきます。
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遷移前のViewControllerのviewDidLayoutSubviews()内にてnavigationBarのMax Yの値をFrameの値として設定することで問題なくNavigationBarを考慮する作りとすることができました。
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ただ、navigationBarのオプショナルの問題がありますのでここは追々修正してく所存です。
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また、下記に追記で記載したプロジェクトに追記した部分を記載させていただきます。
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