回答編集履歴
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情報の追加
test
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つまりAppleのiBeaconみたいなものを拾うことが出来ます。
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特定の場所に設置するのであればこれが一番現実的でしょう。
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そういえば、地磁気測位もありましたね。
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[IndoorAtlas](https://www.indooratlas.com/)
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英語サイトですが、無料で使えるっぽいです。
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記憶では結構いい精度出てたと思います。
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