回答編集履歴
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answer
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[リンク先の最佳答案](https://www.coder.work/article/2092803)のようなコードが必要かもしれません。
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ちょっと調べるとcv2.VideoCapture(URL)というやり方もあるらしく、ソケットを使わず直でやったら動く、はあり得るかもしれません。
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以下自力で勝手に思ったことです。参考にならないかもしれません。
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> print(image.shape)
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