回答編集履歴
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`user = [member.name for member in voice_channel.voice_states.keys()]` の`voice_channel`
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定義されていないのかと。
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が定義されていないのかと。
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ボイスチャンネルのidから指定する場合
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ボイスチャンネルのidから指定する場合、[get_channel](https://discordpy.readthedocs.io/ja/latest/api.html#discord.Client.get_channel)が必要です。
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@@ -51,3 +51,9 @@
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await message.channel.send(user)
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ちなみにこの場合、
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['userA', 'userB', ・・・]
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と表示されます
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