回答編集履歴
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test
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Realsense SDK 2.0 はビルド＆インストールしたのでしょうか？
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「試したこと」ではソースをcloneしただけのように見えますが。
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RealSense SDK 2.0 のLinuxへのインストール方法はこちらに書かれています。
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[librealsense/distribution_linux.md at master · IntelRealSense/librealsense](https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md)
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ソースコードからビルドする方法も書かれていますが、ビルド済みパッケージをインストールするほうが楽かと。
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