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  今一番精度が高い方法で恐らくZoomもやっているのは**fanaさんのコメントにあるセマンティックセグメンテーション**です。

 

  * 深層学習（セマンティックセグメンテーション）はハードルが高いから避けたい。

 

  があったことと思います。