回答編集履歴
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結果画像わすれてた
answer
CHANGED
@@ -48,4 +48,7 @@
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48
48
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cv::waitKey();
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49
49
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return 0;
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50
50
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}
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51
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-
```
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51
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+
```
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+
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53
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+
結果:
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54
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+

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2
追記
answer
CHANGED
@@ -8,4 +8,44 @@
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8
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→像が回転する要因になっていないか?
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9
9
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* objPts の値は実行時のコマンドライン引数由来であるようですが,一体どんな値を与えているのですか?
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10
10
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→コマンドライン引数では「何を」与える仕様としているのですか?
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-
コマンドライン引数の使われ方を見るとちょっと謎です(コーナーの点の個数として使われているが,objPtsの座標値にも用いられている.これは正しいの?)
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+
コマンドライン引数の使われ方を見るとちょっと謎です(コーナーの点の個数として使われているが,objPtsの座標値にも用いられている.これは正しいの?)
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+
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+
---
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+
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+
参考までに,最も単純なコードを示す.
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+
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+
* 入力画像はサイズがでかかったので適当に縮小した
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+
* チェスボードパターンの四隅座標は,当該縮小した画像上で手作業(目視)で求めたものをハードコーディングしてある
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+
* warpPerspective で WARP_INVERSE_MAP を使ってない
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+
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+
```C++
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+
int main()
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+
{
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+
//※"Board.png"は質問に貼られていた画像を縦横半分に縮小したものを使用した
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+
cv::Mat SrcImg = cv::imread( "Board.png" );
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+
if( SrcImg.empty() )return 0;
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+
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+
//SrcImg 上のチェスボードパターンの四隅の座標
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+
cv::Point2f ImgPts[4] = {
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30
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+
{ 218, 267 }, { 385, 267 }, { 196, 375 }, { 406, 373 }
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+
};
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+
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+
//↑の4点の変換結果目標座標.
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+
//320*240サイズの結果画像の四隅から少し(10[pixel])だけ内側.
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+
cv::Mat ResultImg = cv::Mat::zeros( 240, 320, CV_8UC3 );
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+
cv::Point2f ObjPts[4] = {
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+
{ 10,10 }, { 310, 10, }, { 10, 230 }, { 310, 230 }
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+
};
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39
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+
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+
cv::Mat H = cv::getPerspectiveTransform( ImgPts, ObjPts );
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+
cv::warpPerspective(
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+
SrcImg, ResultImg,
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+
H, ResultImg.size(),
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+
cv::INTER_LINEAR, cv::BORDER_CONSTANT,
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+
cv::Scalar::all(0)
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+
);
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+
cv::imshow( "Result", ResultImg );
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+
cv::waitKey();
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+
return 0;
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+
}
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51
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+
```
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1
訂正
answer
CHANGED
@@ -2,7 +2,8 @@
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これで何を求めているのかを把握していますか?
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* 引数の順序はこれで正しいですか?
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+
* ~~引数の順序はこれで正しいですか?~~
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(→後段で WARP_INVERSE_MAP を使っているから,これは正しい模様)
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* objPts と imgPts の4点の対応関係は正しいですか?
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→像が回転する要因になっていないか?
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* objPts の値は実行時のコマンドライン引数由来であるようですが,一体どんな値を与えているのですか?
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