回答編集履歴
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<annotation>がルートの場合
test
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`'object'`ではなく`'annotation'`では。
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もし `<annotation>`がルート要素であるなら、そもそも `for` と `findall()` は不要で、`object = ET.SubElement(root, 'object')` とすべきかと思います。
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