回答編集履歴
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誤記修正
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@@ -10,7 +10,7 @@
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背景差分の結果の２値画像から領域を検出して… という方向の処理で
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泡と水
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泡と水面とかノイズの領域がくっついちゃうとか，そういうことが問題となるのであれば，
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全く別方向の（「領域」から出発しない）話を考えてみればどうでしょうか．
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（処理時間の面の問題があるかもしれませんが）
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追記内容の修正
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@@ -9,7 +9,11 @@
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+
背景差分の結果の２値画像から領域を検出して… という方向の処理で
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泡と水煙の領域がくっついちゃうとか，そういうことが問題となるのであれば，
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全く別方向の（「領域」から出発しない）話を考えてみればどうでしょうか．
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+
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処理時間の問題
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（処理時間の面の問題があるかもしれませんが）
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farnebackのような，全画素を対象としたオプティカルフローを複数フレームにわたって追跡してみてはどうでしょう．
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例えば，
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@@ -25,4 +29,6 @@
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すなわち，現在のフレーム（フレーム３）で泡かノイズかわからない箇所が，過去数フレームではどのような動きをしていたのか？ というのを見る．
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このようにしてNフレームにわたって追跡した軌跡群のうち「泡」のように安定的に上方向に動いている軌跡の場所は「泡」と推測でき，
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そうでない動きのフローの部分はノイズ的なものだと推測できる．
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そうでない動きのフローの部分はノイズ的なものだと推測できる．
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…のではないでしょうか．
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追記
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@@ -5,4 +5,24 @@
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* とりあえず farneback のオプティカルフローを可視化して眺めてみてはどうか．この処理が「泡」の移動量をよく表すならば，時間方向に像を追跡する処理の有効なヒントになり得る．
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* 例えば，あるフレームにおいて泡がx=150の位置に存在するのだとしよう．そのフレームを含むNフレーム分の画像からそれぞれx=150の部分（横1pixel＊縦がフレーム画像の縦幅 の画像）を切り出してきて，それらをフレームの順番に横方向に並べることで「横N＊縦がフレーム画像の縦幅」な画像を作ったならば，それはどのような画像になるだろうか？
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このようにして作った画像に対して画像処理を行えば，泡の移動速度を推定することができるかもしれない．
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（こういうの，何て呼ぶんだっけ？）
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（こういうの，何て呼ぶんだっけ？）
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処理時間の問題を度外視できるならば，
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farnebackのような，全画素を対象としたオプティカルフローを複数フレームにわたって追跡してみてはどうでしょう．
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例えば，
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* フレーム１とフレーム２との間で計算したフローから，フレーム１で(x1,y1)にあった像がフレーム２では(x2,y2)に動いたのだと推測される
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* フレーム２とフレーム３との間で計算したフローから，フレーム２で(x2,y2)にあった像がフレーム３では(x3,y3)に動いたのだと推測される
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という結果から，
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「フレーム３で(x3,y3)にある像と言うのは，フレーム２では(x2,y2)にあり，その前のフレーム１では(x1,y1)にあった」
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という追跡を行うことができる．
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この追跡を，例えば，フレーム３の２値化結果で白である全画素についてやる：
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すなわち，現在のフレーム（フレーム３）で泡かノイズかわからない箇所が，過去数フレームではどのような動きをしていたのか？ というのを見る．
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このようにしてNフレームにわたって追跡した軌跡群のうち「泡」のように安定的に上方向に動いている軌跡の場所は「泡」と推測でき，
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そうでない動きのフローの部分はノイズ的なものだと推測できる．
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