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通常、`transform-origin` はボックスの中央なのですが、SVG の場合は SVG全体の左上になるようです。
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**更新された要求への回答**
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CSSの`transform`プロパティを使うとどうしてもSVG全体が変形対象になってしまうようなので、`<image>`にSVGの`transform`属性を付けるのはいかがでしょうか。
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<image x="100" y="0" xlink:href="https://placehold.jp/100x500.png" transform="rotate(90, 150, 250)"/>
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<image x="200" y="0" xlink:href="https://placehold.jp/100x500.png" transform="rotate(90, 250, 250)" />
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<image x="300" y="0" xlink:href="https://placehold.jp/100x500.png" transform="rotate(90, 350, 250)" />
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