回答編集履歴
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> 迷路内に作る形でも外枠を開ける形でもいいのですがどなたかわかる方いらっしゃいましたら
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よろしくお願いいたします。
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> よろしくお願いいたします。
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質問内容と提示コードのレベル感があっていないように思うのですが、コードはRyo_Yoshidaさんひとりで書いたものですか？
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グループで書いているならグループ内で相談されたほうがいいでしょうし、書籍やＨＰを参考にしたのであれば出典を明示してください。
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> 配列を参照してスペースを代入したが型の違いで消すことができませんでした。
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`int[][] maze`に文字列を入れようとしたということですか？
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`maze`には整数値しか入りません。
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入れる場所のめどがついているのであれば、例えばゴールは`2`にするとかスタートは`-1`にするとか好きに決めればいいでしょう。
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