回答編集履歴
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まあいいか
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これは
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これはflattenという処理で（ただしzipを展開していないので少し特殊ですが）、やり方がいろいろあったりします。
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[Pythonでリストをflattenする方法まとめ - Soleil cou coup&\#233;](https://xef.hatenadiary.org/entry/20121027/p2)
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（ただし古い記事。これが書かれた頃からだいぶPythonの実装が変わっていると思いますが、今の環境での最速の方法は調べていません）
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（ただし古い記事。これが書かれた頃からだいぶPythonの実装が変わっていると思いますが、今の環境での最速の方法は調べていません。でも、基本的な考え方はさほど変わらないでしょう）
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[Pythonでリストをflattenする方法まとめ - Soleil cou coup&\#233;](https://xef.hatenadiary.org/entry/20121027/p2)
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（ただし古い記事。だいぶPythonの実装が変わっていると思いますが、今の環境での最速は
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（ただし古い記事。これが書かれた頃からだいぶPythonの実装が変わっていると思いますが、今の環境での最速の方法は調べていません）
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D = [y for x in zip(A, B, C) for y in x]
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これは外側はflattenという処理で、やり方がいろいろあったりします。
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速度重視なら`itertools.chain.from_iterable`が良いとか言われていたりします。
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from itertools import chain
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n = 10 ** 5
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A = list(range(n))
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B = list(range(n, 2*n))
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C = list(range(2*n, 3*n))
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%%timeit -n 100
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D = [y for x in zip(A, B, C) for y in x]
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12.5 ms ± 627 µs per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 100 loops each)
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%%timeit -n 100
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D = list(chain.from_iterable(zip(A, B, C))) # listに変換しないと駄目です
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6.79 ms ± 188 µs per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 100 loops each)
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[Pythonでリストをflattenする方法まとめ - Soleil cou coup&\#233;](https://xef.hatenadiary.org/entry/20121027/p2)
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（ただし古い記事。だいぶPythonの実装が変わっていると思いますが、今の環境での最速は計測して調べていません）
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