回答編集履歴
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参考リンクを追記
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return文がないからではないでしょうか。
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関数で戻り値を返す場合にはreturnが必要です。
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関数で戻り値を返す場合にはreturnが必要です。
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XMLHttpRequestを同期的に使う方法は、↓この記事がわかりやすいかもしれません。
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[Promiseとasync/awaitでJavaScriptの非同期処理をシンプルに記述する](https://sbfl.net/blog/2016/07/13/simplifying-async-code-with-promise-and-async-await/)
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