回答編集履歴
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追記を追加
answer
CHANGED
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@@ -50,4 +50,5 @@
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#皆様ありがとうございました。
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こちらのコードで動きましたので、こちらの元となった記事をご紹介頂いた方をベストアンサーとしたいと思います。
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素人の感想ですが、インナープロセスの方を「ProcessPoolExecutor」として、アウターのプロセスは「ThreadPoolExecutor」とすると、うまくいくようです。
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素人の感想ですが、インナープロセス（入れ子の中）の方を「ProcessPoolExecutor」として、アウターのプロセス（メインの方）は「ThreadPoolExecutor」とすると、うまくいくようです。
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逆にすると、元の記事にあったように、「TypeError: can't pickle _thread.RLock objects」と、エラーが出ます。
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